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벡터로 나타낸 평면의 방정식은 아래와 같다.
여기서 p = e + td를 식 (1)에 대입하고 정리하면, 간단하게 해를 구할 수 있다.
평면의 경우 특정 지점과 법선 벡터만 받아오고 있으므로 무한히 펼쳐진 모습으로 그려질 것이다.