BasicSetup

Basic - Setup

Checkliste für die Steps die Du zuerst durchführen musst

• PIDtoolbox** downloaden und installieren
• MATLab Runtime installieren. Diese wird bei der Erstinstallation von PIDtoolbox automatisch mit installiert. **Bitte beachte: ** Die Installation von MATLab Runtime wird einige Minuten daueren PIDToolbox kann .bbl und .bfl direkt lesen und decodieren. Zum Dekodieren der Logdatei wird blackbox_decode genutzt. Dieses Tool ist Bestandteil des PIDToolbox Installationpackages. blackbox_decode ist Bestandteil der Betaflight/Cleanflight Toolsets
• für MAC-User: Beim Start von PIDToolbox wird kein Splashscreen angzeigt. Auf meinem MacBook Pro 16GB Ram, i7, dauert der start ca. 45-60sec.
• blackbox_decode muss in jedem Verzeichnis in dem du .bbl/.bfl files ablegst ebenfalls vorhanden sein, ansonsten bekommst Du Fehlermeldung sobald du eine Logdatei laden möchtest.
• Wir empfehlen das du 2k Logdateien erzeugst für die Auswertung. Hast du aber eine PID-Loop-Rate von 1k dann bitte auch in 1k loggen
• Stelle in der Konfiguration deines FlightControllers GYRO_SCALED Debug-Mode ein. Hintergrund ist, PIDToolbox erwartet das die Debug-Variablen für ungefilterte und gefilterte GYRO-Werte für das Spektrogramm zur Verfügung stehen um dann dargestellt zu werden. Verwendest Du ab BF 4.x (wir empfehlen Dir, dass Du die RPM-Filter für Deine Motoren aktivierst) RPM_Filter, dann kannst du über den Debug-Mode DSHOT_RPM_TELEMETRY, dann kannst du die Motorsignale und die Drehzahldaten auswerten.

Bitte beachte: Je nachdem welchen Debug-Mode du auswählst, werden unterschiedliche Daten aufgezeichnet und in der PIDToolbox dann ggf. als Gyro-Unfiltered angezeigt.

Weitere Informationen zu den BF Debug-Modes findest du hier: Betaflight Debug-Modi-Wiki

Nach einer erfolgreichen Installation und starten von PIDToolbox solltest du diesen Bildschirm sehen

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