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LibDriver AS5600

MISRA API License

AS5600 は、高解像度の 12 ビット アナログまたは PWM 出力を備えた、プログラムが簡単な磁気回転位置センサーです。この非接触システムは、直径方向に磁化された軸上の磁石の絶対角度を測定します。この AS5600 は、非接触ポテンショメータ アプリケーション用に設計されており、その堅牢な設計により、均一な外部漂遊磁場の影響が排除されます。業界標準の I²C インターフェイスは、専用のプログラマを必要とせずに、不揮発性パラメータの簡単なユーザ プログラミングをサポートします。デフォルトでは、出力はゼロ角度 (開始位置) と最大角度 (停止位置) をプログラミングすることにより、出力の範囲を狭く定義することもできます。AS5600 には、スマートな低電力モード機能も装備されています。入力ピン (DIR) は、回転方向に関して出力の極性を選択します。 DIR がグランドに接続されている場合、出力値は時計回りに増加します。 DIR を VDD に接続すると、反時計回りで出力値が増加します。

LibDriver AS5600 は、LibDriver が起動する AS5600 フル機能ドライバです。磁気角度の読み取りなどの機能を提供します。 LibDriver は MISRA 準拠です。

目次

説明

/ srcディレクトリには、LibDriver AS5600のソースファイルが含まれています。

/ interfaceディレクトリには、LibDriver AS5600用のプラットフォームに依存しないIICバステンプレートが含まれています。

/ testディレクトリには、チップの必要な機能を簡単にテストできるLibDriver AS5600ドライバーテストプログラムが含まれています。

/ exampleディレクトリには、LibDriver AS5600プログラミング例が含まれています。

/ docディレクトリには、LibDriver AS5600オフラインドキュメントが含まれています。

/ datasheetディレクトリには、AS5600データシートが含まれています。

/ projectディレクトリには、一般的に使用されるLinuxおよびマイクロコントローラー開発ボードのプロジェクトサンプルが含まれています。 すべてのプロジェクトは、デバッグ方法としてシェルスクリプトを使用しています。詳細については、各プロジェクトのREADME.mdを参照してください。

インストール

/ interfaceディレクトリにあるプラットフォームに依存しないIICバステンプレートを参照して、指定したプラットフォームのIICバスドライバを完成させます。

/ srcディレクトリ、/ interfaceディレクトリ、および/exampleディレクトリをプロジェクトに追加します。

使用

example basic

#include "driver_as5600_basic.h"

uint8_t res;
uint32_t i;
uint32_t times;

/* basic init */
res = as5600_basic_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

...
    
/* get the times */
times = 10;

for (i = 0; i < times; i++)
{
    float deg;

    /* read data */
    res = as5600_basic_read(&deg);
    if (res != 0)
    {
        (void)as5600_basic_deinit();

        return 1;
    }

    /* output */
    as5600_interface_debug_print("as5600: angle is %.2f.\n", deg);

    /* delay 1000ms */
    as5600_interface_delay_ms(1000);
    
    ...
}

...
    
/* deinit */
(void)as5600_basic_deinit();

return 0;

ドキュメント

オンラインドキュメント: https://www.libdriver.com/docs/as5600/index.html

オフラインドキュメント: /doc/html/index.html

貢献

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著作権

著作権（c）2015-今 LibDriver 全著作権所有

MITライセンス（MIT）

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