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AS5600是一种易于编程的磁性旋转位置传感器，具有高分辨率12位模拟或PWM输出。该非接触系统测量轴上径向磁化磁体的绝对角度。AS5600专为无触点电位器应用而设计，其坚固的设计消除了任何均匀外部杂散磁场的影响。行业标准I²C接口支持非易失性参数的简单用户编程，无需专门的程序员。默认情况下，输出表示0到360度的范围。也可以通过编程零角度（开始位置）和最大角度（停止位置）来定义输出的较小范围。AS5600还配备了智能低功耗模式功能，可自动降低功耗。输入引脚（DIR）选择输出相对于旋转方向的极性。如果DIR接地，输出值随顺时针旋转而增加。如果DIR连接到VDD，则输出值随逆时针旋转而增加。
LibDriver AS5600是LibDriver推出的AS5600全功能驱动，该驱动提供磁角度读取等功能并且它符合MISRA标准。
/src目录包含了LibDriver AS5600的源文件。
/interface目录包含了LibDriver AS5600与平台无关的IIC总线模板。
/test目录包含了LibDriver AS5600驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。
/example目录包含了LibDriver AS5600编程范例。
/doc目录包含了LibDriver AS5600离线文档。
/datasheet目录包含了AS5600数据手册。
/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。
参考/interface目录下与平台无关的IIC总线模板，完成指定平台的IIC总线驱动。
将/src目录，/interface目录和/example目录加入工程。
#include "driver_as5600_basic.h"
uint8_t res;
uint32_t i;
uint32_t times;
/* basic init */
res = as5600_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
/* get the times */
times = 10;
for (i = 0; i < times; i++)
{
float deg;
/* read data */
res = as5600_basic_read(°);
if (res != 0)
{
(void)as5600_basic_deinit();
return 1;
}
/* output */
as5600_interface_debug_print("as5600: angle is %.2f.\n", deg);
/* delay 1000ms */
as5600_interface_delay_ms(1000);
...
}
...
/* deinit */
(void)as5600_basic_deinit();
return 0;在线文档: https://www.libdriver.com/docs/as5600/index.html
离线文档: /doc/html/index.html
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