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olmerg/rtb_serial_robot

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Powered by the Robotics Toolbox

Robots Utadeo Arduino

Esta libreria se conecta por serial a los robots basados en servos de aeromodelismo para lograr el movimiento del robot

  • Instalación
    pip install pyserial
    pip install roboticstoolbox-python
  • cargar el archivo Arduino_firmware.ino en el arduino uno

  • Identificar el puerto serial con el que se identifica el arduino al conectarlo al pc

  • modificar el metodo main de example.py con el puerto requerido y el robot definido en robotics-toolbox

  • definir sus trayectorias

  • ejecutar el script de ejemplo

    python example.py

Realizado por el curso de Robotica Industrial 2021-I de Ingeniería en automatización de Universidad Jorge Tadeo Lozano

Profesor: Olmer Garcia Bedoya (@olmerg)

Grupo 1: Jonathan Sechagua Guarnizo - Diego Carreño - Jorge Lemos - Alberto Roa