Controle Circuito RC em malha fechada

Lista de Tarefas

• Decidir o modelo microcontrolador e a línguagem de progrmação do microcontrolador (PIC 16f876A e C ANSI);
• Montar o hardware (Microcontrolador, Circuito RC e Display LCD);
• Rodar as simulações no Simulink para ter uma ideia da faixa de ganhos (Kp, Ki e Kd) interessante;
• Escrever o programa básico para interface com usuário;
• Escrever algoritmo para a parcela proporcional;
• Escrever o algoritmo para a parcela integral (Baseado no algoritmo do Brett Beauregard e na forma numérica);
• Escrever o algoritmo para a parcela derivativa;
• Implementar um filtro digital (baseado neste artigo);
• Ajustar os ganhos práticos;
• Adicionar um sistema de datalog (Devo subir muito em breve);
• Implementar o modo de controle de número de carga;
• Implementar o mode de controle de número de elétrons;
• Testar, testar, testar e... Ah! testar mais um pouco!

OFF (Relacionado a interface com o computador)

• Conseguir configurar o drivers do módulo conversor TTL para Serial (Windows e Linux) Substituido por um Arduino enviando os dados pela serial;
• Ler dados da Serial no back-end e enviar por uma rota em formato JSON;
• Receber os dados em JSON e manipular uma interface web;