fix: mixamoのモーション仕様変更への対応 #1032
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mixamoのモーションをNormalizedBone用に変換し、アニメーショントラックに格納する処理を追加 ローカル軸が正規化されていないrigにバインドされたアニメーションでもvrmに適用できるようになったため、 新旧どちらのFBXファイルにおいても同様にアニメーションの再生ができる。 #889 (comment)
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Sep 1, 2022
packages/three-vrm-core/examples/humanoidAnimation/loadMixamoAnimation.js
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Sep 1, 2022
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Sep 1, 2022
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Sep 1, 2022
Comment on lines
48
to
55
| targetRotation | ||
| .fromArray( flatQuaternion ) | ||
| .premultiply( parentRestWorldRotation ); | ||
|
|
||
| retargetRotation | ||
| .copy( targetRotation ) | ||
| .multiply( restRotationInverse ) | ||
| .toArray( flatQuaternion ); |
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結局やりたいのは、
親のレスト時ワールド回転 * トラックの回転 * レスト時ワールド回転の逆
ですかね？
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一時変数 _quatA がお嫌いでなければ、僕だったらこう書きます:
_quatA
.fromArray( flatQuaternion )
.premultiply( parentRestWorldRotation )
.multiply( restRotationInverse );
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premultiplyと .multiplyを連結すると混乱するので避けていました。
冗長なコピーで変数名を変えているのもその流れでした。
たしかに、コメントで式を書いてしまって処理部分をコンパクトにしてしまうのも良いですね
// 親のレスト時ワールド回転 * トラックの回転 * レスト時ワールド回転の逆
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premultiplyとmultiply連結するとだいぶキモいのはそれはそうですね。
ただ、自分は変数が多いほうが混乱しました。
が、これはあくまでもThree.jsのコーディングに慣れたエンジニアの意見なので、ただの1サンプルです。
ke456-png
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Sep 2, 2022
Comment on lines
49
to
54
| .fromArray( flatQuaternion ) | ||
| .premultiply( parentRestWorldRotation ); | ||
| _quatA.fromArray( flatQuaternion ); | ||
|
|
||
| retargetRotation | ||
| .copy( targetRotation ) | ||
| .multiply( restRotationInverse ) | ||
| .toArray( flatQuaternion ); | ||
| // 親のレスト時ワールド回転 * トラックの回転 * レスト時ワールド回転の逆 | ||
| _quatA | ||
| .premultiply( parentRestWorldRotation ) | ||
| .multiply( restRotationInverse ); | ||
|
|
||
| flatQuaternion.map( ( v, index ) => track.values[ index + i ] = v ); | ||
| _quatA.toArray( flatQuaternion ); |
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回転部分の処理を連結しました
Array変換の部分は分けました
ke456-png
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Sep 2, 2022
Comment on lines
+56
to
+60
| flatQuaternion.forEach( ( v, index ) => { | ||
|
|
||
| track.values[ index + i ] = v; | ||
|
|
||
| } ); |
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MapからforEachに変更しました
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mixamoのモーションをNormalizedBone用に変換し、アニメーショントラックに格納する処理を追加
ローカル軸が正規化されていないrigにバインドされたアニメーションでもvrmに適用できるようになったため、
新旧どちらのFBXファイルにおいても同様にアニメーションの再生ができる。
#889 (comment)