He añadido tres piezas que puedes utilizar en tu escornabot: soporte para el sensor HC-SR04, otro para el sensor de IR TCRT5000 y una modificación para el soporte de la batería que ya existía. He tenido en cuenta la tolerancia en la impresión 3D para que las piezas encajen perfectamente. Para que estas se queden fija he utilizado unos imanes de neodimio de 4x2mm que encajan bien. Para pegar los imanes he utilizado pegamento -cianocrilato-. Hay que tener mucho cuidado con la polaridad a la hora de pegar los imánes. También es muy importante que el soporte del sensor de infrarrojos, en la parte hueca, sea negro o pintado de negro con rotulador permanente.
Nota: El soporte del sensor de infrarrojos está basado en uno utilizado en el Mclon
Puedes encontrar una demostración en el siguiente video: https://www.youtube.com/watch?v=ZuiiaVqGFz0
Imágenes:
