paul_vision

package du module de vision

installation

Installer le wrapper Realsense ROS pour la caméra:

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

Pour les librairies Python

pip install -r requirements.txt

Launch

Pour lancer la caméra

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch filters:=pointcloud align_depth:=true

mesures de la caméra

range d'image couleur

distance en z 29 cm de l'étagère:

x: 34 cm

y: 21 cm

classification:

z minimum: 10 cm

z maximum: 27 cm

segmentation:

pour les petites cannes: minimum 75 cm, maximum 150 cm

pour les grosses bouteilles de vinaigrette hellmans: minimum 90 cm

bras