Sensor de distancia JSN-SR04T 2.0

Mediremos hasta 5 metros de distancia con Arduino.

Requisitos

• Tener el IDE de Arduino (o el de tu preferencia) con la versión más actual
• Contar con las librerías NewPing y medianFilter
• Tener el material para hacer el proyecto (obvio)

Código

Aqui podrás obtener el link del código, también dejaremos una vista previa aquí abajo.

/*
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*/

#include <NewPing.h> //https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home
#include <medianFilter.h> //https://github.com/jeroendoggen/Arduino-signal-filtering-library

const uint8_t triggerPinT = 2, echoPinT = 3;
const uint16_t maxDistanceT = 500;
String resultSerialT;

NewPing sonarSensorT(triggerPinT, echoPinT, maxDistanceT);
medianFilter filterT;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() {
  uint16_t distanceT = sonarSensorT.ping_cm(), distanceFilterT;

  if (distanceT >= 21 && distanceT < maxDistanceT) {
    distanceFilterT = filterT.run(distanceT);
    if (distanceT == distanceFilterT) {
      resultSerialT = "Distancia: " + String(distanceT) + "cm";
      Serial.println(resultSerialT);
    }
  }

  delay(500);
}

Diagrama

El siguiente esquemático muestra como se debe conectar todos los componentes con la placa.