v2.0.0 Apache-2.0 ライセンス適用

ライセンスをApache-2.0に変更しました。
また、crane_x7_descriptionを別リポジトリ（https://github.com/rt-net/crane_x7_description ）に移動しました。

経緯については #154 を参照してください。

What's Changed

• crane_x7_descriptionをリポジトリから削除し、インストール手順を更新する。 by @ShotaAk in #155
• Apache-2.0ライセンスを適用。バージョンを2.0.0に更新 by @ShotaAk in #156

Full Changelog: v1.0.0...v2.0.0