ROS package for Raspberry Pi Mouse (for book sample, information for new version below)
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README.md

Build Status

こちらは書籍用に開発をストップして、新しいバージョンに移行します。

Raspberry Pi Mouse制御用基盤ROSパッケージ

使い方

  1. Ubuntu Linux 14.04をインストール
  1. ROSのインストールとセットアップ
  1. Raspberry Pi Mouseのドライバをセットアップ
  1. ワークスペースを作成と当リポジトリのclone

     $ mkdir -p catkin_ws/src
     $ cd ~/catkin_ws/src
     $ catkin_init_workspace
     $ git clone https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros.git
     $ cd ..
     $ catkin_make
    
  2. ~/.bashrcに以下の1行がない場合、追加し、ログアウト/ログイン

     source /home/ubuntu/catkin_ws/devel/setup.bash
    
  3. ベースシステムの起動

     $ roscd raspimouse_ros/
     $ roslaunch raspimouse_ros raspimouse.launch 
    
  4. チェックスクリプトの実行

     $ rosrun raspimouse_ros check_driver_io.py 
    

動作確認した環境

  • Ubuntu Linux 14.04 server on Raspberry Pi 2