ROS package for Raspberry Pi Mouse
Python Shell
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Build Status

Raspberry Pi Mouse制御用基盤ROSパッケージ

使い方

  1. Ubuntu Linux 14.04をインストール
  2. ROSのインストールとセットアップ
  3. Raspberry Pi Mouseのドライバをセットアップ
  4. ワークスペースを作成と当リポジトリのclone

    $ mkdir -p catkin_ws/src
    $ cd ~/catkin_ws/src
    $ catkin_init_workspace
    $ git clone https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros.git
    $ cd ..
    $ catkin_make
    
  5. ~/.bashrcに以下の1行がない場合、追加し、ログアウト/ログイン

    source /home/ubuntu/catkin_ws/devel/setup.bash
    
  6. ベースシステムの起動

    $ roscd raspimouse_ros/
    $ roslaunch raspimouse_ros raspimouse.launch 
    
  7. チェックスクリプトの実行

    $ rosrun raspimouse_ros check_driver_io.py 
    

動作確認した環境

  • Ubuntu Linux 14.04 server on Raspberry Pi 2