Release 2021.5.0

• [UPDATE] sdl2 を 2.0.18 に上げる
  • @voluntas
• [UPDATE] cmake を 3.21.4 に上げる
  • @voluntas
• [UPDATE] CLI11 を 2.1.2 に上げる
  • @voluntas
• [UPDATE] libwebrtc を 97.4692.0.4 に上げる
  • @melpon @voluntas
• [CHANGE] シグナリング URL、チャンネル ID の指定に --signaling-url, --channel-id オプションを必須にする
  • @melpon
• [UPDATE] signaling mid 対応
  • @melpon
• [ADD] 複数のシグナリング URL 指定を可能にし、type: redirect に対応することでクラスタリングに対応
  • @melpon
• [FIX] libwebrtc m93 で __config_site が必要になったため追加
  • zakuro からの移植
  • @melpon @voluntas
• [FIX] libwebrtc m93 で api/video-track_source_proxy.h が pc/video_track_source_proxy.h に移動したのを修正
  • zakuro からの移植
  • @melpon @voluntas