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• OS
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• Mathematics & AI
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OS

Ubuntu

信息查看

• 查看发行版本和内核版本信息

• 查看架构信息

• 查看显卡信息

• 查看磁盘空间

• Linux /etc/passwd & /etc/shadow文件含义

基本操作

• 添加 / 删除软件源

• 添加sudo权限 & 免密码使用sudo和su

• 更换默认shell

• Debian下dpkg安装和卸载软件包

• 用parted挂载硬盘（支持2T容量以上的硬盘挂载）

• 配置启动挂载：/etc/fstab文件详解

代理设置

• ss命令行安装及chrome代理配置

• chrome浏览器下使用SwitchProxy插件配置ss代理

• Ubuntu开启BBR加速Shadowsocks

• Ubuntu18.04安装ss图形界面

• V2Ray使用及对抗QoS限速

Some Explanations

• ext2,3,4文件系统中的lost+found文件夹作用

排错

• /etc/sudoers文件权限被改后无法使用sudo命令

• pkexec报错：No session for cookie

Windows 10

环境安装

大型环境

ROS

• Ubuntu18.04 Bionic安装ROS（melodic官方教程）

• Ubuntu18.04 Bionic安装ROS（melodic官方教程中文翻译版）

• 运行ROS的turtlesim样例

• fish shell下使用ROS

Mujoco

• Mujoco和Mujoco-py的安装

PCL & python-pcl

• Ubuntu16.04 & 18.04安装PCL 1.8.1和python-pcl，前置依赖项的安装参考这篇博文

小工具

• Ubuntu18.04装机必备软件

• Ubuntu下scp图形化工具

• Ubuntu18.04下安装搜狗输入法

• Ubuntu下装Kugou 缺少python相关的依赖项去官方源直接下载.deb文件；打开时提示“缺少插件”暂无解决方法

• Ubuntu下安装flash插件

• Chrome浏览器始终开启flash

• Ubuntu下安装Jupyter Notebook

• Ubuntu下部分解决Sublime Text 3中文输入的问题

• Ubuntu下的Unity3d安装包

• Ubuntu下安装Open3D

Coding

Python

基本操作

• 自动生成和安装requirements.txt依赖 自动生成最好在虚拟环境下使用

• Python2.7和Python3的一些区别

• python 整数补零

• Python join() 函数

• python 字典操作

• python函数参数前面带星号的作用，另可参考这篇

• @staticmethod和@classmethod的作用与区别

• python读写json文件

• python logging模块使用

• Python中os.mkdir()与os.makedirs()的区别及用法

• C/C++与Python的相互调用

进阶操作

• 用numba加速Python代码

科学计算

• Numpy bool数组转int数组

• 控制台完全输出ndarray

• Python Numpy计算各类距离

图像处理

• Python各类图像库的图片读写方式总结

• 在matplotlib中反转imshow显示的图像

• python scipy.misc.imresize()函数示例

• PIL中的Image和numpy中的数组array相互转换

• pcl库从图像到点云（数据准备+相机标定等）

• OpenCV-Python：module 'cv2.cv2' has no attribute 'TrackerKCF_create'

• OpenCV-Python：Shi-Tomasi 角点检测

GUI

• PyQt5学习教程16：文件打开对话框的使用

• PyQt清空layout

机器学习

• tensorflow下解决语义分割交叉熵损失总是nan

• pytorch实现简单的分类rnn

• Pytorch自定义损失函数

网络

• Python nmap库实现端口扫描

其它工具

• pycharm加入import路径

C++

编译链接

• gcc/g++使用第三方库时添加头文件路径和库文件路径

代码托管

git & github

• git star管理

• github在已有的仓库里创建License

• git pull操作

• git branch操作

• github使用添加ssh key

• git设置用户名/邮箱

• 为什么你的 Contributions 没有在你的 Profile 里显示

• GitHub项目徽章的添加和设置

Mathematics & AI

Machine Learning & Probability Statistics

概要

• 主动学习（active learning）简介

• RANSAC算法通俗简介

损失函数

• Softmax函数与交叉熵

• 为什么交叉熵（cross-entropy）可以用于计算代价？

• nce loss

网络结构

• Deconvolution

• 空间变换网络（Spatial Transformer Networks）

Computer Graphics

• 不同三维坐标系间的坐标转换

• 四元数（Quaternion）和旋转

• 四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换

• TSDF方法的重建和Poisson重建相比较

• 位图快速转矢量图的5种方法

Computer Vision

• RCNN系列简介

• Faster-RCNN详解

• 理解Mask-RCNN

• 目标检测：SSD

• 光流（optical flow）简介

• 3D视觉中的矩阵

• 相机上向量up vector

• 视体（frustum）简介

• Frustum PointNets论文翻译

Machine Vision

• 视觉SLAM入门

Robotic

Motion

• 三维空间的刚体运动，SO(3)，SE(3)简介

Block Chain

BitCoin

• 比特币通俗介绍

Quantum

Quantum Computer

• 量子计算机编程原理简介和机器学习

O.T.W

• 解决arxiv文章pdf加载慢

• 下载Youtube视频

• 软件的版本号简介

• 项目版本的标识意义（Alpha，beta，rc，ga，release）

• Unix版权史

• 临时北美手机号

• RGB颜色对照表