H_Bridge.pde ------> es el código que se debe copiar en el Arduino IDE

Para más información sobre este divertido y sencillo proyecto ve a http://555riente.blogspot.com/2011/06/pez-robot.html Ahí encontrarás la lista de materiales(y dónde encontrarlos), el wiring y la explicación al código.

Saludos!!!

Sebastián Salinas P.