项目简介

本项目由南方科技大学郝祁教授课题组建立，旨在提供CARLA自动驾驶仿真器的快速上手教程。 本文档包括：

• CARLA快速安装与配置
• ROS快速安装与配置
• 设置仿真器的场景与环境
• 受控车辆基础传感器配置与数据输出
• 受控车辆基础控制
• 使用CARLA生成数据集
• 使用CARLA和ROS进行联合仿真

发布

本教程最新的发布版可以在下列地址找到.

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