Trabajar con sistemas definidos por Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, que pueden ser observados y predichos usando filtro de Kalman lineal y no lineal. Este repositorio se hizo dentro del contexto de mi tesis de magíster.
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Código para trabajar con filtro de Kalman lineal y no lineal, hecho dentro de mi tesis.
tabitaCatalan/kalman
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