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radicon_number.cppは１〜４の数値を入力することにより操作が可能になっている
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radicon_arrow.cppはキーボードの矢印キーで操作が可能になっている キーコードは以下のURL参照↓ http://logic777.web.fc2.com/ne/index42.htm
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コンパイルの際はblue_control.cpp/motor.cpp/(arrowのみkey_input.cpp)をリンクする
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cmakeでradicon_arrowを生成可能にした、blue_control,motor,key_inputはライブラリ化しlibに生成される
mkdir build
cd build
cmake ..
make