CURSO_ROS_jupyter_notebooks

Jupyter Notebooks para las prácticas del curso de ROS.

Sólo clone ese repositorio:

git clone https://github.com/thibs-sigma/CURSO_ROS_jupyter_notebooks.git

Instalación de Jupyter

Si tienen Python 3 instalado (recomendado):

python3 -m pip install --upgrade pip
python3 -m pip install jupyter

O con Python 2:

python -m pip install --upgrade pip
python -m pip install jupyter

Para verificar la instalción, en un Terminal, ejecuta:

jupyter notebook

Si todo sale bien, una ventana de navegador web se debe abrir, con Jupyter ejecutando.

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 3 Commits
EXPORTS		EXPORTS
IMAGES		IMAGES
README.md		README.md
curso1_proyecto_full.ipynb		curso1_proyecto_full.ipynb
curso1_tp1_BasicosLinux.ipynb		curso1_tp1_BasicosLinux.ipynb
curso1_tp2_Nodes.ipynb		curso1_tp2_Nodes.ipynb
curso1_tp3_Topics.ipynb		curso1_tp3_Topics.ipynb
curso1_tp4_Messages.ipynb		curso1_tp4_Messages.ipynb
curso1_tp5_Services.ipynb		curso1_tp5_Services.ipynb
curso1_tp6_ParametersServer.ipynb		curso1_tp6_ParametersServer.ipynb
curso1_tp7_Bags.ipynb		curso1_tp7_Bags.ipynb
curso1_tp8_Master.ipynb		curso1_tp8_Master.ipynb