signal_time()でassertされて、スタックオーバーフローとなることがある

[ytoi]

周期を短くしたタスクを動作させた場合に

owered by TOPPERS/ASP3 RTOS of Hakoniwa
Initialization is completed..
System logging task is started.
GO TO THE START
../../kernel/time_event.c:563: Assertion `!sense_lock()' failed.
../../kernel/time_event.c:563: Assertion `!sense_lock()' failed.
:
:
../../kernel/time_event.c:search_region():search_region:not found error:addr=0x5ff6ffc
mpu_get_pointer():addr=0x5ff6ffc
ERROR:PREPARE pc=0x1ff0 sp=0x5ff7000
Exec Error code[0]=0xddf2 code[1]=0x301a type_id=0x0

というassertが出ることがある。
これはgpis_dri.cにてタスクコンテキストでlock_cpu()を呼んでいるが、割り込みを禁止していないため、unlock_cpu()が呼ばれるまでの間にタイマ割り込みが実行され、signal_time()を呼ぶことがあるため。
この場合、signal_time()の

signal_time(void)
{
	TMEVTB	*p_tmevtb;
	bool_t	callflag;

	assert(sense_context());
	assert(!sense_lock());   // ここでCPUロックのフラグを見ている

でassertされる。assertするとこの中でprintをしようとするが、さらにその中でassertが走り、というループを繰り返してスタックあふれが発生すると思われる。