2019-D- 2019华为杯数学建模D题 yuchuli_pianduanhuafen.py 该文件代码用于:第一问的数据预处理和第二问的运动学片段划分 chazhi.py 该文件代码用于:第一问的异常GPS车速值的内插 qiu_canshu.py 该文件代码用于:求解特征参数矩阵 function_define.py 该文件代码用于:qiu_canshu.py文件的函数定义 hui_tu.py 该代码用于:划分后的运动学片段,绘制其中的一段速度时间曲线