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lib/twilio-ruby/util.rb

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 module Twilio
   module Util
     def url_encode(hash)
-      hash.to_a.map {|p| p.map {|e| CGI.escape e.to_s}.join '='}.join '&'
+      hash.to_a.map {|p| p.map {|e| CGI.escape get_string(e)}.join '='}.join '&'
+    end
+
+    def get_string(obj)
+      if obj.respond_to?(:strftime)
+        obj.strftime('%Y-%m-%d')
+      else
+        obj.to_s
+      end
     end
   end
 end