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unizeug · May 18, 2012 · e7548df · e7548df
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diff --git a/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/Bilder/sprung_i.pdf b/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/Bilder/sprung_i.pdf
diff --git a/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/Bilder/sprung_w.pdf b/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/Bilder/sprung_w.pdf
diff --git a/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/Bilder/stoersprung_i.pdf b/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/Bilder/stoersprung_i.pdf
diff --git a/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/Bilder/stoersprung_w.pdf b/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/Bilder/stoersprung_w.pdf
diff --git a/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b.tex b/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b.tex
@@ -482,8 +482,40 @@ \section{Ergebnisse}
 
         \begin{quote}
 
+        \begin{center}
+        \begin{tabular}{ll}
+
+        \hspace{-4.5cm}
+            \begin{minipage}{0.6\textwidth}
+
+                \begin{figure}[H]
+                    \label{fig:sprung_w}
+                    \includegraphics[scale=0.7, trim = 8mm 5mm 15mm 10mm, clip]{Bilder/sprung_w}
+                    \caption{Sprungantwort der Winkelgeschwindigkeit}
+                \end{figure}
+
+            \end{minipage}
 
+            \begin{minipage}{0.6\textwidth}
+                \begin{figure}[H]
+                    \label{fig:sprung_i}
+                    \includegraphics[scale=0.7, trim = 8mm 5mm 15mm 10mm, clip]{Bilder/sprung_i}
+                    \caption{Sprungantwort des Stroms}
+                \end{figure}
+
+            \end{minipage}
 
+        \end{tabular}
+        \end{center}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
         \end{quote}
 
 
@@ -496,10 +528,39 @@ \section{Ergebnisse}
 
         \begin{quote}
 
+        \begin{center}
+        \begin{tabular}{ll}
+
+        \hspace{-4.5cm}
+            \begin{minipage}{0.6\textwidth}
+
+                \begin{figure}[H]
+                    \label{fig:stoersprung_w}
+                    \includegraphics[scale=0.7, trim = 8mm 5mm 15mm 10mm, clip]{Bilder/stoersprung_w}
+                    \caption{Störsprungantwort der Winkelgeschwindigkeit}
+                \end{figure}
+
+            \end{minipage}
 
+            \begin{minipage}{0.6\textwidth}
+                \begin{figure}[H]
+                    \label{fig:stoersprung_i}
+                    \includegraphics[scale=0.7, trim = 8mm 5mm 15mm 10mm, clip]{Bilder/stoersprung_i}
+                    \caption{Störsprungantwort des Stroms}
+                \end{figure}
+
+            \end{minipage}
 
+        \end{tabular}
+        \end{center}
         \end{quote}
 
+
+
+
+
+
+
     \end{quote}
 
 

diff --git a/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/Scilab/guter_regler.sce b/PR Regelungsrechnik - Versuch 1b/Scilab/guter_regler.sce
@@ -138,8 +138,8 @@ h1 = (h1/max(h1))*(min(w6)-150)+150;
 
 scf(12);
 clf(12);
-globalPlot(T6,W6)
-globalPlot(T6,h1,10);
+globalPlot(T6,W6,3)
+globalPlot(T6,h1,2);            
 xgrid();
 xtitle("Störsprungantwort","Zeit [s]","Winkelgeschwindigkeit [rad/s]");
 legend("gemessen","simuliert",4);