hotfix: Fix bug in GNSS satellite latitude calculation

[ShingoNishimoto]

Overview

Fix bug of latitude calculation in GNSSReceiver class.

Issue

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Details

The calculation of GNSS satellite latitude in GNSS receiver frame was wrong, which was arctan(z / r). So I modified it to \arctan(z / \sqrt{x^2 + y^2}).

Validation results

GNSS skyplot seems correct.

Scope of influence

Users can get correct GNSS information from GNSSReceiver class.

Supplement

NA

Note

• If there are related Projects, tie them together.
• Assignees should be set if possible.
• Reviewers should be set if possible.
• Set priority label if possible.

[200km]

修正は問題ないと思います。
結果のプロットについて質問なのですが、同じ衛星軌道に見えるのに色が変わっているのは、受信機内の対応chが変わっているだけという理解で良いですか？

[ShingoNishimoto]

はい，その通りです．ほんとは同じ衛星に対してプロットした方が分かりやすいんですが，ログの残し方的にめんどくさかったので一旦そうしてます．