Fix bug in GNSS satellite latitude calculation

[ShingoNishimoto]

Overview

Fix bug of latitude calculation in GNSSReceiver class.

Issue

• Related issues

Details

The calculation of GNSS satellite latitude in GNSS receiver frame was wrong, which was arctan(z / r). So I modified it to \arctan(z / \sqrt{x^2 + y^2}).

Validation results

GNSS skyplot seems correct.

Scope of influence

Users can get correct GNSS information from GNSSReceiver class.

Supplement

NA

Note

• If there are related Projects, tie them together.
• Assignees should be set if possible.
• Reviewers should be set if possible.
• Set priority label if possible.

[200km]

@ShingoNishimoto ありがとうございます！バグ修正ということで、hotfixで処理したいです。
mainからhotfix/hogeブランチを切って、mainに対してマージするという形でPRを出してもらえると助かります。
gcc環境でのビルドエラーは僕の方で確認しておきます。

[200km]

Build on LinuxのエラーはPlot GS visibilityででている。
Warning: Python 3.8 was not found on your system... Neither 'pyenv' nor 'asdf' could be found to install Python.

とりあえず、本件はhotfixですすめるので、mainマージにすればこのバグは関係なくなるけど、別途対応が必要にはなる。

https://github.com/ut-issl/s2e-core/actions/runs/3502777067/jobs/5867395295

[ShingoNishimoto]

#230 こちらに作りました．よろしくお願いします．

[200km]

issue立てたので、このPRは閉じる