Programme de reconnaissance vocale compatible avec le logiciel de robotique C.I.P.H.E.R. Il se présente sous la forme d'une application exécutée en local. Le coeur de la reconnaissance se base sur 2 composants:
- Rhasspy Raven, un détecteur de wakework pouvant être entrainé localement.
- Vosk, un moteur de transcription vocal basé sur Kaldi.
La processus ce déroule d'une façon similaire à n'importe quel système de reconnaissance vocale:
- Détection du mot clé d'activaton.
- Ecoute et transcription sous forme de texte.
- Envoie du résultat au serveur via MQTT pour traitement ultérieur.