1. 什么是A*寻路算法？

（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法

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2. A*寻路算法的分析

首先，就点的种类来说，就是三种，开始节点，结束节点，障碍节点 从开始节点开始，每次找到九宫格中的其他节点（非开始的节点），并保存其 F = G + H的值，之后对F的值按照从小到大进行排序 取得排序之后的第一个元素，按照上面的方法进行，直到该元素是结束元素为止