项目说明

本项目是在WiringPi的基础上修改而来。控制gpio的功能已经验证完成，其他拓展模块部分还有待测试。

安装本项目到开发板上

1. 下载到开发板上

git clone https://github.com/sc-bin/WiringPi.git

2. 编译并安装到板子上

cd WiringPi
./build 

c/c++编程

可查看本项目的examples文件夹下的例程。

gpio指令

在命令行可以输入以gpio开头的指令，实现对引脚的控制

查看型号

gpio -v

在命令行输入上面的命令，即可输出板子型号版本信息

查看所有引脚的状态

gpio pins

命令行输入上面的命令，就会输出一张大表格，其中每一列的含义如下

• Physical : 板上排针的编号
• V : 代表当前引脚的电平状态，1为高电平，0为低电平
• Mode : 这个引脚当前的状态，IN或OUT表示输入输出，ALT数字表示引脚处于复用功能几，OFF则是初始未设置状态
• Name : 引脚名称
• wPi : wpi编号，在本项目内各种需要选择引脚的地方使用
• GPIO : 芯片内部的gpio编号

查看pwm/uart等引脚的位置

gpio pin [function]

其中[function]部分可以选择以下几个选项，会输出一张表格显示具备该功能的引脚的位置

• pwm
• uart
• spi
• i2c

例如我想知道板子旁边那堆引脚里，有哪些是硬件pwm引脚，则可以输入以下命令，会输出一个表格

gpio pin pwm

设置引脚功能

gpio mode [WpiNum] [mode]

其中[WpiNum]是你要控制引脚的wpi编号，[mode]是在下面几种中间选择:

• in : 输入模式,浮空
• up : 输入模式,开启内部上拉
• down : 输入模式,开启内部下拉
• out : 输出模式
• off : 回归初始未使用状态
• alt2...alt5 : 设置引脚为第n个复用功能

例如我想把wpi编号为7的引脚设置为上拉输入，则在命令行输入如下

gpio mode 7 up

读取引脚输入电平

gpio read [WpiNum]

• [WpiNum]是你要控制引脚的wpi编号

例如我想读取wpi编号为7的引脚的输入状态，就在命令行输入如下

gpio read 7

控制引脚输出

gpio write [WpiNum] [status]

• [WpiNum] 是你要控制引脚的wpi编号，
• [status] 为1或0。

例如我想让Wpi引脚7输出高电平

gpio write 7 1

翻转引脚输出电平

gpio toggle [WpiNum]

• [WpiNum] 是你要控制引脚的wpi编号，

让一个处于输出模式的引脚，输出的电平翻转，即7号脚本来输出1，执行完这个命令就会变成0，本来是0，执行完就会变成1。

gpio toggle 7

硬件pwm-占空比控制

gpio pwm [wpipin] [range] [freq] 

• [wpipin]是带硬件pwm的引脚的wpi编号
• [range]是占空比，千分之一，取值为0到1000。（为了实现更高精度控制，比如控制舵机时，占空比增加百分之一对应旋转18度，而千分之一对应旋转1.8度）
• [freq]是期望的频率，400到20000

比如我想输出一个频率1k,占空比百分之50（千分之500）的波形到硬件pwm1所在的3号引脚上,则在命令行输入如下指令

gpio pwm 3 500 1000

硬件pwm-时间值控制

gpio pwmt  [wpipin] [high_time] [period_time] 

• [wpipin]是带硬件pwm的引脚的wpi编号
• [high_time] 单个周期内高电平部分的时长，以us为单位，不能大于[period_time]
• [period_time] 周期的长度，以us为单位，1到500000，部分只能选择1到2500（walnutpi-1b的pwm4）

比如我想输出一个周期20ms,高电平长1.5ms的波形来控制舵机,舵机连接在pwm1所在的3号引脚上,则在命令行输入如下指令

gpio pwmt 3 1500 20000