add restful protocol support by integrate jboss resteasy and testcase

[zhouit]

添加restful协议支持

1. 支持rpc单独进程和部署到servlet容器中
2. 支持原有服务治理功能（非motan client时不支持服务发现、负载均衡等功能）
3. 支持rpc request/response的attachment机制
4. 完全支持motan rpc filter机制
5. rest服务编程完全按照JAX-RS代码方式编写

[rayzhang0603]

非常赞～我们尽快review 测试。

[m11y]

@dongfangshangren 我正在开发 RESTful 的支持(进度约 70%)，也是基于 Resteasy, 不过容器我选用的
Undertow, 被你抢先异步发 PR 了，那我就不继续开发了，你看看有没有哪些模块可以分出来的，我可以帮着做。

@rayzhang0603 麻烦在开发者文档中标注一下 Language Level ，不然有些特性不敢用（比如 multi catch）。

[zhouit]

@smartwjw 要支持undertow、vertx，sunhttp参照NettyEndpointFactory继承AbstractEndpointFactory即可，由于Undertow并未实现EmbeddedJaxrsServer 需要继承RestServer。即可完成对undertow、vertx、sunhttp的支持

另外pom文件maven-compiler-plugin已经指定target，source级别

[rayzhang0603]

@smartwjw 目前pom中指定编译级别为1.6，后续会考虑升到1.7

[m11y]

@dongfangshangren 我在你的代码基础上增加了对 Undertow 的支持，不过我无法编辑这个 PR, 所以给你 fork 出来的仓库发 PR 了， 请帮忙 review.

[rayzhang0603]

provider在invoke时会把业务逻辑中抛出的异常转换为MotanBizException，在client端会对MotanBizException做单独处理，MotanBizException中封装的原始异常会在client端代码中抛出。因此这里还请改成直接抛出异常，这样client端端行为可以与其他协议保持一致。
建议改成：

 if (e instanceof RuntimeException) {
      throw (RuntimeException) e;
    }
    throw new InternalServerErrorException("provider call process error:" + e.getMessage(), e);

[zhouit]

done

[rayzhang0603]

其他没有发现什么问题，测试正常。
@qdaxb 帮忙在给看看？

[m11y]

if (t != null & RestfulUtil.isRpcRequest(httpRequest.getMutableHeaders())){
   ...
}

应该是 t != null && RestfulUtil.isRpcRequest(httpRequest.getMutableHeaders())

[rayzhang0603]

这里还请把& 改成 &&，单&符所有条件语句都会执行的。 @dongfangshangren

[zhouit]

手误，已修改

[qdaxb]

代码中的tab需要替换成4个空格。