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locale/fr/LC_MESSAGES/docs/getting-started/getting-started-frc-control-system/control-system-hardware.po

@@ -192,8 +192,8 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Il existe un variété de contrôleurs de moteurs différents qui fonctionnent "
 "avec le système de contrôle FRC et qui sont approuvé pour être utilisés. Ces"
-" dispositifs sont utilisé pour fournir un contrôle de tension variable du "
-"moteur CC à brosses utilisé par FRC. Ils sont énumérés ci-dessous en ordre "
+" dispositifs sont utilisés pour fournir un contrôle de tension variable du "
+"moteur CC à brosses utilisé par FRC. Ils sont énumérés ci-dessous par ordre "
 "alphabétique. "
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/getting-started/getting-started-frc-control-system/control-system-hardware.rst:54
@@ -210,10 +210,11 @@ msgid ""
 "<https://reference.digilentinc.com/_media/dmc-60/dmc60_rm.pdf>`__"
 msgstr ""
 "Le DMC-60 est un contrôleur de motor PWM de la compagnie Digilent. Le DMC-60"
-" dispose d'une détection thermique intégrée  et protection comprenant repli-"
-"courant pour éviter surchauffe et domage, et quatre LED multicolore pour "
-"indiquer la vitesse, direction, et statut pour le débogage plus facile. Pour"
-" d'autres informations, veuillez voir le `Manuel de référence DMC-60 "
+" dispose d'une détection thermique intégrée  et d'une protection comprenant "
+"un repli-courant pour éviter la surchauffe et les dommages, de quatre LED "
+"multicolore pour indiquer la vitesse, la direction, et le statut pour un "
+"débogage plus facile. Pour d'autres informations, veuillez consulter le "
+"`Manuel de référence DMC-60 "
 "<https://reference.digilentinc.com/_media/dmc-60/dmc60_rm.pdf>`__"
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/getting-started/getting-started-frc-control-system/control-system-hardware.rst:61
@@ -241,9 +242,9 @@ msgid ""
 "Micro and Texas Instruments) is a variable speed motor controller for use in"
 " FRC. For FRC, the Jaguar may only be controlled using the PWM interface."
 msgstr ""
-"Le contrôleur de moteur Jaguar de VEX Robotics (anciennement faite par "
-"Luminary Micro et Texas Instruments) est un contrôleur de moteur à vitesse "
-"variable pour utilisation en FRC. Pour FRC, la Jaguar ne peut être contrôlé "
+"Le contrôleur de moteur Jaguar de VEX Robotics (anciennement manufacturé par"
+" Luminary Micro et Texas Instruments) est un contrôleur de moteur à vitesse "
+"variable pour utilisation en FRC. Pour FRC, le Jaguar ne peut être contrôlé "
 "qu'à l'aide de l'interface PWM."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/getting-started/getting-started-frc-control-system/control-system-hardware.rst:72
@@ -266,11 +267,11 @@ msgstr ""
 " en utilisant l'interface PWM. Le SD540C est contrôlable sur le réseau CAN. "
 "Des interrupteurs de fin de course peuvent être câblés directement au SD540 "
 "afin de limiter les déplacements moteurs dans l'une ou dans les deux "
-"directions. Des interrupteurs sur le dispositif sont utilisés pour Inverser "
-"la direction du déplacement, Permettre la configuration de la polarité du "
-"câblage des interrupteurs de fin de course, Définir le mode frein ou roue "
-"libre et finalement, Mettre l'appareil en mode d'étalonnage. Pour d'autres "
-"informations, veuillez voir la `page FRC de Mindsensors "
+"directions. Des interrupteurs montés sur le dispositif sont utilisés pour "
+"Inverser la direction du déplacement, permettre la configuration de la "
+"polarité du câblage des interrupteurs de fin de course, définir le mode "
+"frein ou roue libre et, finalement, mettre l'appareil en mode d'étalonnage. "
+"Pour d'autres informations, veuillez consulter la `page FRC de Mindsensors "
 "<http://www.mindsensors.com/68-frc>`__"
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/getting-started/getting-started-frc-control-system/control-system-hardware.rst:80