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github-actions[bot] committed Aug 9, 2020
1 parent 6be2b8b commit eb6625b
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Showing 14 changed files with 293 additions and 289 deletions.
30 changes: 15 additions & 15 deletions ...ocs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-commands-subsystems.po
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -6,6 +6,7 @@
# Translators:
# Andre Theberge <atheberge2@videotron.ca>, 2020
# Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020
# MARTIN REGIMBALD <MRegimbald@robotiquefirstquebec.org>, 2020
#
#, fuzzy
msgid ""
Expand All @@ -14,7 +15,7 @@ msgstr ""
"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
"POT-Creation-Date: 2020-06-26 00:48-0700\n"
"PO-Revision-Date: 2020-04-25 02:07+0000\n"
"Last-Translator: Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020\n"
"Last-Translator: MARTIN REGIMBALD <MRegimbald@robotiquefirstquebec.org>, 2020\n"
"Language-Team: French (Canada) (https://www.transifex.com/wpilib/teams/109324/fr_CA/)\n"
"MIME-Version: 1.0\n"
"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
Expand Down Expand Up @@ -83,19 +84,19 @@ msgid ""
"observed. This cycle (change parameters, enable, and observe) can be "
"repeated until a reasonable set of parameters is found."
msgstr ""
"En mode Test (Test / Activé dans le poste de conduite), des sous-systèmes "
"En mode Test (Test/Enable sur la station de pilotage), des sous-systèmes "
"peuvent être affichés dans l'onglet LiveWindow avec les capteurs et "
"actionneurs du sous-système. C'est idéal pour vérifier que les capteurs "
"fonctionnent en voyant les valeurs qu'ils renvoient. De plus, les entrées-"
"sorties peuvent être actionnés. Par exemple, les moteurs peuvent être "
"fonctionnent en voyant les valeurs qu'ils renvoient. De plus, les "
"actionneurs peuvent être commandés. Par exemple, les moteurs peuvent être "
"actionnés à l'aide de curseurs pour définir leur vitesse et leur direction "
"commandées. Pour les sous-systèmes PID, les constantes ``P``, ``I``, ``D`` "
"et ``F`` sont affichées avec le point de consigne et un contrôle "
"d'activation. Ceci est utile pour régler les sous-systèmes PID en ajustant "
"les constantes, en insérant un point de consigne et en activant le "
"contrôleur PID intégré. Ensuite, la réponse du mécanisme peut être observée."
" Ce cycle (modifier les paramètres, activer et observer) peut être répété "
"jusqu'à ce qu'un ensemble raisonnable de paramètres soit trouvé."
"et ``F`` sont affichées avec la valeur cible et un contrôle d'activation. "
"Ceci est utile pour régler les sous-systèmes PID en ajustant les constantes,"
" en insérant une valeur cible et en activant le contrôleur PID intégré. "
"Ensuite, la réponse du mécanisme peut être observée. Ce cycle (modifier les "
"paramètres, activer et observer) peut être répété jusqu'à ce qu'un ensemble "
"raisonnable de paramètres soit trouvé."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-commands-subsystems.rst:32
msgid "Todo"
Expand Down Expand Up @@ -134,11 +135,10 @@ msgid ""
msgstr ""
"L'utilisation de commandes et de sous-systèmes crée des programmes de robot "
"très modulaires qui peuvent facilement être testés et modifiés. Cela est dû "
"en partie au fait que les commandes peuvent être écrites complètement "
"indépendamment des autres commandes et peuvent donc être exécutées "
"facilement à partir de Shuffleboard. Pour écrire une commande dans "
"Shuffleboard, utilisez la méthode ``SmartDashboard.putData`` comme indiqué "
"ici:"
"en partie au fait que les commandes peuvent être écrites en toute "
"indépendance des autres commandes et peuvent donc être exécutées facilement "
"à partir de Shuffleboard. Pour écrire une commande dans Shuffleboard, "
"utilisez la méthode ``SmartDashboard.putData`` comme indiqué ici:"

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-commands-subsystems.rst:55
msgid ""
Expand Down
109 changes: 54 additions & 55 deletions ...ESSAGES/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.po
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -5,7 +5,7 @@
#
# Translators:
# Andre Theberge <atheberge2@videotron.ca>, 2020
# Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020
# MARTIN REGIMBALD <MRegimbald@robotiquefirstquebec.org>, 2020
#
#, fuzzy
msgid ""
Expand All @@ -14,7 +14,7 @@ msgstr ""
"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
"POT-Creation-Date: 2020-06-26 00:48-0700\n"
"PO-Revision-Date: 2020-04-25 02:07+0000\n"
"Last-Translator: Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020\n"
"Last-Translator: MARTIN REGIMBALD <MRegimbald@robotiquefirstquebec.org>, 2020\n"
"Language-Team: French (Canada) (https://www.transifex.com/wpilib/teams/109324/fr_CA/)\n"
"MIME-Version: 1.0\n"
"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
Expand All @@ -40,9 +40,9 @@ msgstr ""
"vitesse. L'algorithme de contrôle le plus couramment utilisé est appelé "
"contrôle PID. Il y a une `excellente série de vidéos "
"<https://wp.wpi.edu/wpilib/robotics-videos/>`__ (recherchez la liste de "
"lecture des commandes du robot) qui expliquent les algorithmes de commande "
"décrits ici. L'algorithme PID convertit les valeurs des capteurs en vitesses"
" du moteur par:"
"lecture sur les commandes du robot) qui expliquent les algorithmes de "
"commande décrits ici. L'algorithme PID convertit les valeurs des capteurs en"
" vitesse de moteur ainsi:"

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:6
msgid ""
Expand All @@ -55,10 +55,10 @@ msgid ""
"measurement that is directly proportional to the angle."
msgstr ""
"Lecture des valeurs du capteur pour déterminer la distance du robot ou du "
"mécanisme par rapport au point de consigne souhaité. La consigne est la "
"valeur du capteur qui correspond à l'objectif attendu. Par exemple, un bras "
"de robot avec un joint articulé similaire à un poignet, défini ci-dessous "
"comme \"poignet\" pour alléger le texte, devrait pouvoir se déplacer très "
"mécanisme par rapport à la valeur cible souhaitée. La cible est la valeur du"
" capteur qui correspond à l'objectif attendu. Par exemple, un bras de robot "
"avec un joint articulé similaire à un poignet, défini ci-dessous comme "
"\"poignet\" pour alléger le texte, devrait pouvoir se déplacer très "
"rapidement selon un angle spécifié et s'arrêter à cet angle, comme indiqué "
"par un capteur. Un potentiomètre est un capteur qui peut mesurer l'angle de "
"rotation. En le connectant à une entrée analogique, le programme peut "
Expand All @@ -75,14 +75,14 @@ msgid ""
"angle. The error can be used as an input to the PID algorithm to compute a "
"motor speed."
msgstr ""
"Calculez une erreur (la différence entre la valeur du capteur et la valeur "
"souhaitée). Le signe de la valeur d'erreur indique de quel côté de la "
"consigne le poignet se trouve. Par exemple, des valeurs négatives peuvent "
"indiquer que l'angle de poignet mesuré est supérieur à l'angle de poignet "
"souhaité. L'ampleur de l'erreur est la distance entre l'angle du poignet "
"mesuré et l'angle réel du poignet. Si l'erreur est nulle, l'angle mesuré "
"correspond exactement à l'angle souhaité. L'erreur peut être utilisée comme "
"entrée de l'algorithme PID pour calculer la vitesse d'un moteur."
"Calcul de l'écart (la différence entre la valeur du capteur et la valeur "
"souhaitée). Le signe de la valeur de l'écart indique de quel côté de la "
"valeur cible le poignet se trouve. Par exemple, des valeurs négatives "
"peuvent indiquer que l'angle de poignet mesuré est supérieur à l'angle de "
"poignet souhaité. L'ampleur de l'écart est la différence entre l'angle du "
"poignet mesuré et l'angle réel du poignet. Si l'écart est nul, l'angle "
"mesuré correspond exactement à l'angle souhaité. L'écart peut être utilisé "
"comme entrée de l'algorithme PID pour calculer la vitesse d'un moteur."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:8
msgid ""
Expand All @@ -91,9 +91,9 @@ msgid ""
"possible without overshooting (moving past the setpoint)."
msgstr ""
"La vitesse du moteur qui en résulte est utilisée pour entraîner le moteur "
"dans la bonne direction et une vitesse qui, espérons-le, atteindra le point "
"de consigne le plus rapidement possible sans dépassement (dépassement du "
"point de consigne)."
"dans la bonne direction et à une vitesse qui, espérons-le, atteindra la "
"valeur cible le plus rapidement possible sans dépassement (dépassement de la"
" valeur cible)."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:10
msgid ""
Expand All @@ -102,10 +102,10 @@ msgid ""
"algorithm has three components that contribute to computing the motor speed "
"from the error."
msgstr ""
"WPILib a une classe PIDController qui implémente l'algorithme PID et accepte"
" des constantes qui correspondent aux valeurs ``Kp``, ``Ki`` et ``Kd``. "
"WPILib a une classe PIDController qui supporte l'algorithme PID et accepte "
"des constantes correspondant aux valeurs ``Kp``, ``Ki`` et ``Kd``. "
"L'algorithme PID a trois composants qui contribuent au calcul de la vitesse "
"du moteur à partir de l'erreur."
"du moteur à partir de l'écart."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:12
msgid ""
Expand All @@ -115,7 +115,7 @@ msgid ""
msgstr ""
"``P`` (proportionnel) - c'est un terme qui, multiplié par une constante "
"(``Kp``), générera une vitesse du moteur qui aidera à déplacer le moteur "
"dans la bonne direction et la bonne vitesse."
"dans la bonne direction et à la bonne vitesse."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:13
msgid ""
Expand All @@ -127,15 +127,14 @@ msgid ""
" the motor speed to get it to move to the setpoint. The sum of the errors is"
" multiplied by a constant (Ki) to scale the integral term for the system."
msgstr ""
"``I`` (intégrale) - ce terme est la somme des erreurs successives. Plus "
"l'erreur persiste, plus la contribution intégrale sera importante. Il s'agit"
" simplement d'une somme de toutes les erreurs dans le temps. Si le poignet "
"n'atteint pas tout à fait le point de consigne en raison d'une grande charge"
" qu'il essaie de déplacer, le terme intégral continuera d'augmenter (somme "
"des erreurs) jusqu'à ce qu'il contribue suffisamment à la vitesse du moteur "
"pour le faire passer à la point de consigne. La somme des erreurs est "
"multipliée par une constante (``Ki``) pour mettre à l'échelle le terme "
"intégral du système."
"``I`` (intégrale) - ce terme est la somme des écarts successifs. Plus "
"l'écart persiste, plus la contribution intégrale sera importante. Il s'agit "
"simplement de la somme de tous les écarts dans le temps. Si le poignet "
"n'atteint pas tout à fait la valeur cible en raison d'une grande charge "
"qu'il essaie de déplacer, le terme intégral continuera d'augmenter (somme "
"des écarts) jusqu'à ce qu'il contribue suffisamment à la vitesse du moteur "
"pour le faire passer au point cible. La somme des écarts est multipliée par "
"une constante (``Ki``) pour mettre à l'échelle le terme intégral du système."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:14
msgid ""
Expand All @@ -145,12 +144,12 @@ msgid ""
" value. It is also multiplied by a constant (kd) to scale it to match the "
"rest of the system."
msgstr ""
"``D`` (différentiel) - cette valeur est le taux de variation des erreurs. Il"
" est utilisé pour ralentir la vitesse du moteur s'il se déplace trop vite. "
"Il est calculé en prenant la différence entre la valeur d'erreur actuelle et"
" la valeur d'erreur précédente. Il est également multiplié par une constante"
" (``Kd``) pour la mettre à l'échelle afin qu'elle corresponde au reste du "
"système."
"``D`` (différentiel) - cette valeur est le taux de variation des écarts. "
"Elle est utilisée pour ralentir la vitesse du moteur s'il se déplace trop "
"vite. Elle est calculée en prenant la différence entre la valeur d'écart "
"actuelle et la valeur d'écart précédente. Elle est également multipliée par "
"une constante (``Kd``) pour la mettre à l'échelle afin qu'elle corresponde "
"au reste du système."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:17
msgid "Tuning the PID Controller"
Expand All @@ -165,10 +164,10 @@ msgid ""
" mode (done by setting \"Test\" in the driver station)."
msgstr ""
"Le réglage du contrôleur PID consiste à choisir des constantes qui donneront"
" de bonnes performances. Shuffleboard aide ce processus en affichant les "
"détails d'un sous-système PID avec une interface utilisateur pour définir "
"des valeurs constantes et tester son bon fonctionnement. Ceci est affiché "
"pendant que le robot fonctionne en mode test (fait en réglant \"Test\" dans "
" de bonnes performances. Shuffleboard facilite ce processus en affichant les"
" détails d'un sous-système PID avec une interface utilisateur pour définir "
"les valeurs constantes et tester son bon fonctionnement. Ceci est affiché "
"pendant que le robot fonctionne en mode Test (fait en réglant \"Test\" dans "
"la station de pilotage)."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:23
Expand All @@ -179,8 +178,8 @@ msgid ""
msgstr ""
"Il s'agit de l'image en mode test d'un sous-système de poignet qui a un "
"potentiomètre comme capteur (pot) et un contrôleur de vitesse connecté au "
"moteur. Il a un certain nombre de domaines qui correspondent au sous-système"
" PIDS."
"moteur. Il a un certain nombre de zones qui correspondent au sous-système "
"PID."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:25
msgid ""
Expand All @@ -197,23 +196,23 @@ msgid ""
msgstr ""
"Un curseur qui déplace le moteur du poignet dans les deux sens avec 0 à "
"l'arrêt. Les valeurs positives et négatives correspondent à un déplacement "
"vers le haut ou vers le bas."
"vers le haut et vers le bas."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:27
msgid ""
"The PID constants as described above (F is a feedforward value that is used "
"for speed PID loops)"
msgstr ""
"Les constantes PID décrites ci-dessus (F est une valeur à action directe "
"utilisée pour les boucles PID de vitesse)"
"Les constantes PID telles que décrites ci-dessus (F est une valeur à action "
"directe utilisée pour les boucles PID de vitesse)"

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:28
msgid ""
"The setpoint value that corresponds the to the pot value when the wrist has "
"reached the desired value"
msgstr ""
"La valeur de consigne qui correspond à la valeur du pot lorsque le poignet a"
" atteint la valeur souhaitée"
"La valeur cible qui correspond à la valeur du pot lorsque le poignet a "
"atteint la valeur souhaitée"

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:29
msgid ""
Expand All @@ -222,9 +221,9 @@ msgid ""
"and setting the motor value."
msgstr ""
"Active le contrôleur PID - c'est-à-dire qu'il démarre en boucle à "
"intervalles réguliers en lisant la valeur du pot, en calculant l'erreur, en "
"appliquant les termes ``P``, ``I`` et ``D`` et en définissant la valeur du "
"moteur."
"intervalles réguliers en lisant la valeur du potentiomètre, en calculant "
"l'écart, en appliquant les termes ``P``, ``I`` et ``D`` et en définissant la"
" valeur du moteur."

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/advanced-usage/shuffleboard-tuning-pid.rst:31
msgid ""
Expand All @@ -233,5 +232,5 @@ msgid ""
"internet to get the desired performance."
msgstr ""
"Essayez différentes valeurs pour obtenir les performances moteur souhaitées."
" Vous pouvez regarder la vidéo liée au début de cet article ou d'autres "
"sources sur Internet pour obtenir les performances souhaitées."
" Consultez la vidéo référencée au début de cet article ou d'autres sources "
"sur Internet pour obtenir les performances souhaitées."
12 changes: 6 additions & 6 deletions ...MESSAGES/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/layouts-with-code/configuring-widgets.po
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -6,6 +6,7 @@
# Translators:
# Andre Theberge <atheberge2@videotron.ca>, 2020
# Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020
# MARTIN REGIMBALD <MRegimbald@robotiquefirstquebec.org>, 2020
#
#, fuzzy
msgid ""
Expand All @@ -14,7 +15,7 @@ msgstr ""
"Report-Msgid-Bugs-To: \n"
"POT-Creation-Date: 2020-06-26 00:48-0700\n"
"PO-Revision-Date: 2020-04-25 02:08+0000\n"
"Last-Translator: Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020\n"
"Last-Translator: MARTIN REGIMBALD <MRegimbald@robotiquefirstquebec.org>, 2020\n"
"Language-Team: French (Canada) (https://www.transifex.com/wpilib/teams/109324/fr_CA/)\n"
"MIME-Version: 1.0\n"
"Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
Expand Down Expand Up @@ -43,7 +44,7 @@ msgstr "Spécification d'un widget"

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/layouts-with-code/configuring-widgets.rst:9
msgid "Call `withWidget` after `add` in the call chain:"
msgstr "Appelez `withWidget` après` add` dans la chaîne d'appel:"
msgstr "Appelez `withWidget` après` add` dans la chaîne d'invocation:"

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/layouts-with-code/configuring-widgets.rst:20
msgid ""
Expand All @@ -65,10 +66,9 @@ msgid ""
"``withProperties`` method"
msgstr ""
"Étant donné que la vitesse maximale est significative seulement entre les "
"valeurs de 0 à 1 (arrêt complet à pleine vitesse), un curseur de -1 à 1 peut"
" provoquer des problèmes si la valeur tombe en dessous de zéro. "
"Heureusement, nous pouvons modifier cela en utilisant la méthode "
"``withProperties`` "
"valeurs 0 à 1 (arrêt complet à pleine vitesse), un curseur de -1 à 1 peut "
"provoquer des problèmes si la valeur tombe en dessous de zéro. Heureusement,"
" nous pouvons modifier cela en utilisant la méthode ``withProperties`` "

#: ../../frc-docs/source/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/layouts-with-code/configuring-widgets.rst:41
msgid "Notes"
Expand Down

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