double free or corruption (out) 已放弃 (核心已转储)

[wz1456]

Camera Parameters:

• fx: 463.365
• fy: 463.432
• cx: 477.038
• cy: 274.065
• bf: 40
• k1: 0.090493
• k2: -0.0572441
• p1: 0.00112537
• p2: -0.000266234
• fps: 30
• color order: RGB (ignored if grayscale)

ORB Extractor Parameters:

• Number of Features: 1000
• Scale Levels: 8
• Scale Factor: 1.2
• Initial Fast Threshold: 20
• Minimum Fast Threshold: 7

Depth Threshold (Close/Far Points): 3.453
double free or corruption (out)
已放弃 (核心已转储)

[wz1456]

有人解决了这个问题了么？卡在这里好久了。。。

[AbsoluteResonance]

我也遇到一模一样的问题，楼主怎么解决的呀

[hopenessQAQ]

有大佬知道这个错误怎么解决么

[AbsoluteResonance]

很可惜我没有解决  木云 ***@***.***  

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2023年10月9日(星期一) 下午2:05 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial] double free or corruption (out) 已放弃 (核心已转储) (Issue #16) 有大佬知道这个错误怎么解决么 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

[hopenessQAQ]

您好，您后续运行过成功的ros下深度相机+imu的代码么

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial" ***@***.***>; 发送时间: 2023年10月9日(星期一) 下午2:17 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial] double free or corruption (out) 已放弃 (核心已转储) (Issue #16) 很可惜我没有解决  木云 ***@***.***  

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2023年10月9日(星期一) 下午2:05 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial] double free or corruption (out) 已放弃 (核心已转储) (Issue #16) 有大佬知道这个错误怎么解决么 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

[AbsoluteResonance]

自己做了个ros orb-slam2+imu的，但不是紧耦合。其他现成的代码没跑过 木云 ***@***.***  

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial" ***@***.***>; 发送时间: 2023年10月9日(星期一) 下午3:05 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial] double free or corruption (out) 已放弃 (核心已转储) (Issue #16) 您好，您后续运行过成功的ros下深度相机+imu的代码么

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial" ***@***.***>; 发送时间: 2023年10月9日(星期一) 下午2:17 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial] double free or corruption (out) 已放弃 (核心已转储) (Issue #16) 很可惜我没有解决  木云 ***@***.***  

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2023年10月9日(星期一) 下午2:05 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [xiefei2929/ORB_SLAM3-RGBD-Inertial] double free or corruption (out) 已放弃 (核心已转储) (Issue #16) 有大佬知道这个错误怎么解决么 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

[hopenessQAQ]

我也遇到一模一样的问题，楼主怎么解决的呀

参考这个回答把问题解决了，猜测可能和opencv版本有关系 UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3#403