Lane_Deteciton_Basic(初阶版)

首先，感谢这位大佬提供的参考代码，链接如下。 link1 link2

1 加载图片是有尺寸要求的

2 这个代码针对性太强，基本就是专门来识别这一张图片中的车道线

3 代码识别车道线数目有限

4 车道线分类的时候，如果斜率并不全是一正一负