Gomio

Gomio Arduino için geliştirilmiş giriş/çıkış prinlerinin durumlarını okuyabileceğiniz ve çıkışları sürebileceğiniz gömülü sistem yazılımıdır. Mehmet Güverdik'in geliştirdiği USCO 01 yerli gömülü sistem protokolünü temel alır.

Gomio'nun Seyir Defteri

v.1.0.0

• İlk genel yayınlama

v.0.9.0

• İlk kişisel kullanım

Gomio'yu Nasıl Kullanırım?

Gömülü sistemi Arduinoya yükleme

• Arduino kartınızı bilgisayarınıza bağlayınız.
• Aygıt yöneticisinden arduinonuzun hangi comporta bağlı olduğunu öğreniniz.
• Port bilgisini kenara kaydediniz.
• Kartınıza uygun Hex dosyasını indiriniz.
• Xloader indiriniz. http://www.hobbytronics.co.uk/download/XLoader.zip
• Xloader rarı açınız ve Xloader.exe'yi çalıştırınız.
• Xloader arayüzünden "Com port" kısmına kenara kaydettiğimiz arduino port bilgisini giriniz.
• "Device" bölümünden kartınızın modelini seçiniz.
• "Hex file" bölümünden indirdiğimiz hex dosyasının yolunu bulunuz ve aç deyiniz.
• Yükleme bittiğinde Xloader arayüzünün en altında yükleme bitti bilgisini göreceksiniz.
• Yükleme başarılı.

Gömülü sistemle iletişim

• Putty indiriniz. https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html
• Putty'i bilgisayarınıza kurunuz.
• Putty çalıştırınız.
• Putty arayüzünden Serial radyo butonuna tıklayınız.
• "Serial line" kısmına arduinonuzun bağlı olduğu comport bilgisini giriniz.
• "Speed" kısmına gömülü sistemimizin iletişim hızı olan 115200 giriniz. Bir sonraki adıma geçmeden önce bu bağlantıya isim verip Putty'e kaydedebilirsiniz. Bu sizi bilgileri tekraren girmekten kurtarır.
• Aşağıdan Open butonuna basınız.
• Gömülü sistem komutları karşınızda.

Gömülü sistemin ilk kullanımı

• Putty arayüzünde gömülü sistem komutları görüntülenecektir.
• Gomio proje dosyaları altından kartınıza uygun pin haritasını indiriniz.
• Pin haritasına göre projenize uygun bağlantıyı yapınız.
• İstenen komut klavyeden yazılıp "enter" tuşuna basıldığında komut işletilir.
• Örneğin: do 00 1 işletilecek olsun do: dijital out kısaltılmışıdır. 00 ise pin numarasıdır. 1 yada 0 yaparak bu pini aç kapa yapabiliriz. Pin haritasından bakarsak do 00 ın tüm kartlar için arduinoun 7.pini olduğu görülür. Uygulama bağlantısı pin haritalarına göre yapılmalıdır.

Gömülü sistemin görsel arayüz programları ile kullanımı

• Gömülü sistem komutları arduino ile seri iletişim bağlantısı kurabilen tüm arayüzlerle çalışır.
• Fiziksel dünyadan sensörler aracılığıya ölçülen tüm bilgiyi bu arayüzlerde gösterebiliriz.
• Görsel arayüz programını kodlarken seri porttan gömülü sistem komutlarından birisini gönderdiğimiz zaman arkasından mutlaka enter tuşuna basma işlemini de göndermeliyiz.
• Görsel arayüz yazılımınızdan bir butona basıldığında gömülü sisteme örneğin "do 03 1" bilgisini göndermek ve işletmek istiyorsak. C#'da "\n \r" Delphi'de "#13#10" sonuna eklenmelidir.

Dil	Komut	Ascii
C#	serialPort.Write("do 03 1" + "\n \r");	"\n \r"
Delphi	ComPort1.WriteStr('do 03 1' + #13#10);	#13#10

Görsel arayüz programları/scada ile sürekli iletişim

• Gömülü sistem komutlarından "aidi" komutu görsel arayüz üzerinden "aidi 1" işletildikten sonra Arayüz ile Gömülü sistem sürekli iletişime geçer.
• Arduino her saniyede dört kez içerisinde tüm giriş/çıkış durumlarının bulunduğu 103 baytlık bir paket yapısı gönderir.
• Paket : {:0920:1060:1140:1208:1268:1332:0000:0488,DI:00,T: 28,H: 52,D0: 0,D1: 0,<0000000000>,Saniye: 12}
• Arayüz yazılımı seriport üzerinden gelen paket içerisinden istenilen bilgiyi (sensör bilgisi, giriş çıkış durumları, sıcaklık bilgisi gibi.) çekebilir..

Analog Giriş Durum	Dijital Giriş Durum	T:Sıcaklık,H:Nem	Encoderlar	Dijital Çıkış Durum	Saniye
{:0920:1060:1140:1208:1268:1332:0000:0488	DI:00	T:28,H:52	D0: 0,D1:0	<0000000000>	Saniye:12}

Gömülü sistem komutları

Komut	Açıklama	Örnek
help	GOMULU SISTEM DOSYALARINI LISTELER	help
do	DIJITAL OUTPUT KOMUTU	do 00 1 (00-44)
do_durum	DIJITAL OUTPUT DURUM BILGISI	do_durum
aidi	ANALOG VE DIGITAL GIRIS VE DIGITAL CIKIS BILGISI	aidi 1/0
pwm	PWM KOMUTU	pwm 00 10000 1 (00-02)
cls	TERMINAL EKRANI TEMIZLE	cls
reset	YAZILIMSAL RESET BUTONUNA BASILIR.	reset
ver	VERSIYON ve ID BILGISINI VERIR	ver
bip	6 FARKLI BEEP SESI OLUSTURMAK ICIN KULLANILIR	bip 1 (1-6)
beep	KARTIN HOPARLORUNU KONTROL EDER.	beep on, beep off

Destek yada İletişim

Gömülü sistemle ilgili herhangi bir soru veya sorun olursa lütfen sadece Github üzerinden iletişime geçin.