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超音波センサーHC-SR04をFPGAから使えるようにするVerilogコードMeasure the distance using HC-SR04 ultrasonic sensor on FPGA.

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超音波センサーHC-SR04をFPGAから使えるようにするVerilogコード

環境

FPGAボード DE10-nano
使用センサー HC-SR04 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11009/
ツール Quartus 20.4

センサー仕様

10㎲の間trigをhighにする。
センサーから40kHzの超音波が発射される。
超音波が返ってくるまでechoがhighになる。(パルス信号)
echoのパルスの時間から距離を計算できる。

pll

pllはQuartusで自動生成 50MHz -> 5MHz変換

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超音波センサーHC-SR04をFPGAから使えるようにするVerilogコードMeasure the distance using HC-SR04 ultrasonic sensor on FPGA.

fpga hc-sr04 verilog-hdl de10-nano

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