GPGGA Message Generator

中文版

Python Simulator of GPGGA Message Client & Server

1. Client

1. Create multithread, generate GPGGA GPS signal based on current UTC time and random location.
2. Send to Server & Insert into SQLite3 (gpsDB)

Format：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

Example：$GPGGA,115542.000,3155.3446,N,11852.4283,E,1,03,4.4,32.6,M,5.4,M,,0000*5A

<1> UTC time, hhmmss

<2> Laittude, ddmm.mmmm

<3> Latitude Hemisphere, N or S

<4> Longitude, dddmm.mmmm

<5> Longitude Hemisphere, E or W

<6> GPS Status：0=Not positioned, 1=Non-differential positioning, 2=Differential positioning, 6=Positioning

<7>Satellite number, 00-12

<8> HDOP, 0.5-99.9

<9>Altitude, -9999.9-99999.9

<10> Undulation - the relationship between the geoid and the WGS84 ellipsoid

<11> Differential time

<12> Differential base station ID

GPGGA format definition

2. Server

1. Receive GPGGA signal and parse, extract latitude, longitude, UTC time
2. Append to singlelinklist & Insert into SQLite3 (gpsDB2)
3. Select * from DB & display on GUI

3. Database

gpsDB - Client sent signal

Name	Type	Description
ID	integer	Auto Increment Key
GPS	TEXT	sent GPGGA signal
time	TEXT	sent local time

gpsDB2 - Server received signal

Name	Type	Description
ID	integer	Auto Increment Key
rec_utcTime	TEXT	UTC time from received signal
longitude	TEXT	longitude from received signal
latitude	TEXT	latitude from received signal
velocity	TEXT	random.randrange(0,100)
time	TEXT	localtime
origin	TEXT	received origin signal

Dependencies：

• sqlite3
• socketserver
• threading
• tkinter

Screenshots:

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Python GPGGA GPS 信号模拟 & 接收 & 存储 (单链表&SQLite3)

1. 客户端

1. 创建多线程，生成基于当前UTC时间，随机经纬度高度等信息的GPGGA GPS信号
2. 发送到服务端
3. 存入数据库

格式：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

举例：$GPGGA,115542.000,3155.3446,N,11852.4283,E,1,03,4.4,32.6,M,5.4,M,,0000*5A

<1> UTC 时间，hhmmss（时分秒）格式

<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也将被传输）

<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也将被传输）

<5> 经度半球E（东经）或W（西经）

<6> GPS 状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算

<7>正在使用解算位置的卫星数量（00-12）（前面的0 也将被传输）

<8> HDOP水平精度因子（0.5-99.9）

<9>海拔高度（-9999.9-99999.9）

<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度

<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

<12> 差分站ID 号0000-1023（前面的0 也将被传输，如果不是差分定位将为空）

GPGGA定义

2. 服务端

1. 接收GPGGA信号，解析
2. 插入单链表并存入数据库
3. 查询数据库并显示

依赖：

• sqlite3
• socketserver
• threading
• tkinter

3. 数据库

gpsDB - 客户端发送数据库

Name	Type	Description
ID	integer	自增主键
GPS	TEXT	GPGGA 信号
time	TEXT	发送时间

gpsDB2 - 服务端接收数据库

Name	Type	Description
ID	integer	自增主键
rec_utcTime	TEXT	解析出的UTC 时间
longitude	TEXT	解析出经度
latitude	TEXT	解析出纬度
velocity	TEXT	random.randrange(0,100)
time	TEXT	当前时间
origin	TEXT	信号全文

客户端:

服务端: