Servo kontrolü için uçtan uca haberleşme kanalı tasarımı

Proje arkadaşım Bengü BİLGİÇ ile hazırladığımız final sunumu linktedir.

Dosya Hiyerarşisi

arduino

receiver.ino
Servoya bağlı alıcı Arduino kodlarını içerir
transmitter.ino
Potansiyometrelere bağlı verici Arduino kodlarını içerir

share

db.py
GNU Radio alıcı tarafında UDP’ye bağlanarak yaratılan udp_sink.db’ye veri akışı yapar
db2ser.py
Veritabanından Seri Porta veri akışı yapar
gui_receiver_db.py
Veritabanındaki bilgileri arayüze yazar
gui_receiver_db2.py
Veritabanındaki bilgileri arayüze yazar - Türkçe
ser2udp.py
Verici tarafı için Seri Porttan GNU Radio UDP Source için köprü oluşturur

utils

gui_receiver.py
UDP’deki bilgileri arayüze yazar
listen_receiver.py
UDP’deki bilgileri konsola yazar
udp2ser.py
Alıcı tarafı için UDP Sink’ten servo kontrolü yapacak Arduino’ya veri akışı yapar

Program Akışı

Verici bilgisayarda GNU Radio ve udp2ser.py çalıştırılır.
Alıcı bilgisayarda GNU Radio ardından;
UDP'den veri tabanına akış sağlayacak db.py,
Veritabanı bilgisini okuyacak arayüz gui_receiver_db.py,
Veritabanından alıcı Arduino için db2ser.py çalıştırılır.