my task #Record
| 日期 | 学习过程 | 遇到问题 | 解决过程 |
|---|---|---|---|
| 10.4 | Windows上配置vscode的C++环境，认识i++与++i的不同，输出未定义之后不同编译器执行结果可能不同 | cmd中配置成功，但vscode无法运行C++ | 改用Clion |
| 10.5 | 安装Ubuntu，配置C++环境，输入法框架fcitx | 图像驱动不匹配，框架冲突 | 重装系统，安装英伟达显卡驱动并在bios中设置关闭混合输出 |
| 10.6 | C++头文件，命名空间，输入和输出，定义变量，布尔类型，简单认识类和对象 | 在布尔类型的学习中遇到了大不能理解的一个循环语句 | B大 |
| 10.7 | 了解內联函数的使用，简单认识define和宏 | None | None |
| 10.8 | 认识经典视觉SLAM框架中的各个环节以及两个方程的数学表述，量 | 观测方程 | Bing |
| 10.9 | C++基础之语法基础,变量,运算,流程控制语句 | None | None |
| 10.10 | C++Cmake,library,自由度 | None | None |
| 10.11 | 浅读三维空间刚体运动 | None | None |
| 10.12 | 刷点入门算法题 | None | None |
| 10.13 | 算法中 | None | None |
| 10.14 | 作业中 | None | None |
| 10.15 | 学习Eigen库 | 头文件位置无法移动至include目录下 | 调用时多写个目录名 |
| 10.16 | Eigen验算线代作业 | None | None |
| 10.17 | 旋转向量 | None | None |
| 10.18 | 作业中 | None | None |
| 10.19 | 俄罗斯机器人 | None | None |
| 10.20 | ros安装&配置环境......创建带有依赖的pkg(turtlesim很好玩) | None | None |
| 10.21 | rosnode&rosrun | None | None |
| 10.22 | rostopic | None | None |
| 10.23 | roservice&rosparam&console&logger_level | None | None |
| 10.24 | roslaunch&roscd&rosed | None | None |
| 10.25 | Homeworking | None | None |
| 10.26 | rosmsg&rossrv | None | None |
| 10.27 | Finish rostask1&2 | 命令行更新仓库各种各样的问题 | 直接拖进网页里上传 |
| 10.28 | Homework | None | None |
| 10.29 | 四元数入门 | None | None |
| 10.30 | test | None | None |
| 10.31 ~ 11.2 | 准备考试，咕 | None | None |
| 周汇报 | |||
| 2023.4.1 | 1.恶补深度学习(CV方向) 2.尝试读取SLAM攻略进度 3.看了点PID控制(理论) | 上学期搭的ROS环境变量找不到了，重新搭建中...... | |