ros-kondo-b3m-driver-beta

近藤シリアルサーボのB3MシリーズをROS使って動かすやつ B3M-SC-1170-Aを使って動作を確認

準備

sudo modprobe ftdi_sio
sudo su
echo "165C 0009" > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
exit

使い方

roslaunch b3m_description b3m.launch
roslaunch b3m_servo b3m_servo.launch