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01_Introduction to the origin and system of hadoop.md

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Hadoop的起源与体系介绍

2018-09-05 BoobooWei

这个讲义比较老,但是原理讲得非常细致,建议作为学习的第一部分。

国内中文翻译参考:

Hadoop的思想之源:Google

Google搜索引擎,Gmail,安卓,AppspotGoogle Maps,Google earth,Google学术,Google翻译,Google+,下一步Google what??

大家比较熟悉的Google产品:

Hadoop几乎是google搜索引擎有关技术的百分之一百的山寨版。

Google的低成本之道

  • 不使用超级计算机,不使用存储(淘宝的去i,去e,去o之路)
  • 大量使用普通的pc服务器(去掉机箱,外设,硬盘),提供有冗余的集群服务
  • 全世界多个数据中心,有些附带发电厂
  • 运营商向Google倒付费

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集装箱数据中心

  • 位于 Mountain View, Calif 总部的数据中心
  • 总功率为10000千瓦,拥有45个集装箱,每个集装箱中有1160台服务器,该数据中心的能效比为1.25( PUE 为 1 表示数据中心没有能源损耗,而根据2006年的统计,一般公司数据中心的能效比为 2.0 或更高。Google 的 1.16 已经低于美国能源部2011年的1.2 的目标)

Google作为一家互联网公司,在创业的时候是很穷的,创始人是两个大学生。当然现在已经发财了,大发特发,但是当初那种节约的思想到今天还在持续。

实际上在世界上任何一家互联网公司,一般来说都是比较省的,为什么呢?因为互联网公司的营业模式通常都会不是很成熟,前期都会很烧钱,烧完钱后还能不能继续下去还是个未知数,因此遇到烧钱的事都会比较谨慎,他们很可能不会去购买很昂贵的硬件。

那么像Google这么大的规模,如果在一台超级计算机上跑,像天河那种估计也跑不动,如果去买很多超级计算机,那估计没有这个能力。另外像Google的信息量非常大,需要很大的存储,而存储也很贵。还有软件,例如数据存在Oracle中,那么购买license,估计把Google卖给Oracle都不够。因此Google使用大量的PC服务器。

由于只需要CPU、内存和主板,因此一开始Google将机箱都去掉了,当然现在已经加了机箱。

Google面对的数据和计算难题

google解决运营中难题的思想后来就成了Hadoop

大量的网页如何存储?

通过爬虫去爬去大量的网页,这些网页如何存取呢?Google不会选择昂贵的存储设备,google的服务器都是没有硬盘的,爬回来的网页都存放在内存里面,来加快检索的速度。如果断电了,是不是内存中失去信息了,Google会采取冗余的方法,hadoop不会将数据存在内存中,但是同样也采用冗余的方式,采用多节点写入。

搜索算法-倒排索引

搜索的速度一般在毫秒级别,例如自己手动做个实验,去Google搜索一个关键字耗时0.45秒。

如果我们在关系型数据库中去近似匹配索引这个关键字时,例如

select * from tb where col like '%索引%';

这个是时候时不能使用到索引的,上亿行记录时速度更慢,当然现在有全文索引,但是速度肯定还是达不到毫秒级别的。

Google如何快速搜索网页的呢?主要是用了一种倒排索引的技术,我们可以对全文进行索引,但是索引的关键字,并不是文章内容的全部,而是首先将文章进行分词。

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举个例子

文章1我爱北京天安门,进行分词:

  • 北京
  • 天安门

文章2我爱你北京,进行分词:

  • 北京

根据两个文章的分词统计,得到统计表

单词ID 单词 倒叙排列表
1 (1:1),(2:1)
2 (1:2),(2:2)
3 北京 (1:3),(2:4)
4 天安门 (1:5)
5 (2:3)

单词出现在标识号为1的网站的1的位置,还出现在标识为2的网站的1的位置。

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因此倒排列表可以快速进行查询。

这里还有一个难题,就是分词,英语中分词非常方便,但是中文、日语,由于词汇之间没有一个明显的分界,这里有一个方法,例如用字典。

我爱北京天安门。我、爱、北、北京、天、安、门、天安门,如果在字典中,则分词

Page-Rank计算问题

Page Rank是Google最核心的算法,用于给每个网页价值评分,是Google“在垃圾中找黄金”的关键算法,这个算法成就了今天的Google!

如果将搜索的网页不加过滤时全部推送给客户,那么就会有很多垃圾网站。

Google通过Page-Rank对网页进行计算排名。

Page Rank从来没有被Google公开过,大家都是从Google开放出来的数学论文去探究的,这个是Google的核心秘密。

算法体验-Google矩阵

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上图中的矩阵是如何得到的呢?

从源端到目标端有多少个指向

目标|源端 1号网页 2号网页 3号网页 4号网页
1号网页 0 0 0 0
2号网页 1 0 0 1
3号网页 1 1 0 0
4号网页 1 1 1 0
Total 3 2 1 1

通过如上统计得到矩阵 $$ G= \begin{bmatrix} 0&0&0&0\ \frac{1}{3}&0&0&1\ \frac{1}{3}&\frac{1}{2}&0&0\ \frac{1}{3}&\frac{1}{2}&1&0\ \end{bmatrix} $$ 至此,我们通过一个小实验已经体验了一次Page Rank的计算过程,接下来我们详细来了解该算法。

PageRank简介

  • 1998年,斯坦福大学的Brin和Page第一次提出了基于网页链接分析的算法PageRank,并在此基础上诞生了一个伟大的公司Google
  • PageRank借鉴了引文分析的基本思想,认为一个超链接(类似引文分析中的一次引用)就是一个推荐,一个拥有更多入链的网页应该比一个更少入链的网页更加重要。
  • 但是与被引次数不同的是,PageRank不仅是考虑入链网页的多少,还考虑入链的网页的重要性,PageRank算法有个假设,如果一个网页被一个重要的网页链接,那么它也应该是一个重要的网页。
  • PageRank算法是综合考虑入链网页的数量和质量从而计算网页的分数。

PageRank算法

Google的算法

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算法:求出第一个特征向量的递推方法

计算PR值

通过算法体验中的小例子,我们人工计算了4个网页的PR值,但是Google要计算的网页可能是十几个亿,那么矩阵的元素有十几亿乘以十几亿,下面看看用多台计算机,分布式地计算,如何实现?

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网页分布在不同的服务器节点上

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将一个巨大的计算任务,通过map映射到各个的节点来进行分布式计算,每个节点只要抗下一小块负荷,通过两万个屌丝就变成了高富帅,然后汇总到一个节点,汇总的过程叫做reduce,将汇总的结果再分发到各个节点,再汇总,反复多次后,pagerank就被算出来了。

谷歌背后的数学

Google带给我们的关键技术和思想

  • GFS
  • Map-Reduce
  • Bigtable(后面讲)

Hadoop的源起——Lucene

  • Doug Cutting开创的开源软件,用java书写代码,实现与Google类似的全文搜索功能,它提供了全文检索引擎的架构,包括完整的查询引擎和索引引擎
  • 早期发布在个人网站和SourceForge,2001年年底成为apache软件基金会jakarta的一个子项目
  • Lucene的目的是为软件开发人员提供一个简单易用的工具包,以方便的在目标系统中实现全文检索的功能,或者是以此为基础建立起完整的全文检索引擎
  • 对于大数量的场景,Lucene面对与Google同样的困难。迫使Doug Cutting学习和模仿Google解决这些问题的办法
  • 一个微缩版:Nutch

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从lucene到nutch,从nutch到hadoop

  • 2003-2004年,Google公开了部分GFS和Mapreduce思想的细节,以此为基础Doug Cutting等人用了2年业余时间实现了DFS和Mapreduce机制,使Nutch性能飙升

  • Yahoo招安Doug Cutting及其项目

  • Hadoop 于 2005 年秋天作为 Lucene的子项目 Nutch的 一部分正式引入Apache基金会。2006 年 3 月份,Map-Reduce 和 Nutch Distributed File System (NDFS) 分别被纳入称为 Hadoop 的项目中

  • 名字来源于Doug Cutting儿子的玩具大象

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目前Hadoop达到的高度

  • 实现云计算的事实标准开源软件
  • 包含数十个具有强大生命力的子项目
  • 已经能在数千节点上运行,处理数据量和排序时间不断打破世界纪录

Hadoop子项目家族

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  • MapReduce和HDFS是Hadoop的两大支柱。
  • Hbase:列式存储
  • Pig:在Hadoop上进行开发的语言主要我们都知道Hadoop是Java写的,但是我们也需要一些其他语言来支持,Pig就类似于shell命令,自动将shell命令转化为MapReduce的语言,就像是一个转换器。
  • Hive:是一个非常有用的子项目,用于SQL开发

Hadoop的架构

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首先给大家讲一下Hadoop的架构,让大家有一些基本的认识。

上图是按照机房的机柜来画的,每一个长方形是一个物理节点,通过网线连接到交换机。大家可以看到有些标识:datanode、namenode、jobtracker、tasktracker等,这些都是后台进程。

这里面最重要的就是namenode。

Namenode

Namenode可以翻译成“名称节点”,是HDFS的守护程序,他起到分布式文件系统的总控的作用。首先会记录所有的元数据,比如,会记录每一个文件是怎么记录的,会记录在哪个节点,也会对内存和IO进行管理。

访问Hadoop集群时,一般情况下会先访问Namenode,了解数据分布的情况后,才能去具体的数据节点访问数据。NameNode还是单点(2012年),发生故障会导致集群故障

  • HDFS的守护程序

  • 纪录文件是如何分割成数据块的,以及这些数据块被存储到哪些节点上

  • 对内存和I/O进行集中管理

  • 是个单点,发生故障将使集群崩溃

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Secondary Namenode

Secondary Namenode可以翻译为“辅助节点”,实时同步Namenode的元数据,一旦Namenode故障,则可以手动切换到辅助节点。目前不能自动故障转移(2012年)。

  • 监控HDFS状态的辅助后台程序
  • 每个集群都有一个
  • 与NameNode进行通讯,定期保存HDFS元数据快照
  • 当NameNode故障可以作为备用NameNode使用

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DataNode

DataNode是运行在数据节点的后台进程,数据节点运行在子节点,我们称存放数据的节点为slave。而Namenode、secondary namenode我们称为master。

  • 每台从服务器都运行一个

  • 负责把HDFS数据块读写到本地文件系统

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JobTracker

作业跟踪器,运行在master上的很重要的进程,对MapReduce体系的总控作用。

  • 用于处理作业(用户提交代码)的后台程序
  • 决定有哪些文件参与处理,然后切割task并分配节点
  • 监控task,重启失败的task(于不同的节点)
  • 每个集群只有唯一一个JobTracker,位于Master节点

TaskTracker

在Slave中既有管理HDFS的DataNode,又有管理MapReduce的TaskTracker

  • 位于slave节点上,与datanode结合(代码与数据一起的原则)
  • 管理各自节点上的task(由jobtracker分配)
  • 每个节点只有一个tasktracker,但一个tasktracker可以启动多个jvm,用于并行执行map或者reduce任务
  • 与jobtracker交互

Master与Slave

测试环境可以选择3台服务器,一台作为Master,两台作为Slave

  • Master:Namenode、Secondary Namenode、Jobtracker。浏览器(用于观看 管理界面),其它Hadoop工具
  • Slave:Tasktracker、Datanode
  • Master不是唯一的

Why hadoop?

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场景:电信运营商信令分析与监测

  • 原数据库服务器配置:HP小型机,128G内存,48颗CPU,2节点RAC,其中一个节点用于入库,另外一个节点用于查询
  • 存储:HP虚拟化存储,>1000个盘
  • 数据库架构采用Oracle双节点RAC
  • 问题:1 入库瓶颈 2 查询瓶颈
数据分析者面临的问题
  • 数据日趋庞大,无论是入库和查询,都出现性能瓶颈
  • 用户的应用和分析结果呈整合趋势,对实时性和响应时间要求越来越高
  • 使用的模型越来越复杂,计算量指数级上升
数据分析者期待的解决方案
  • 完美解决性能瓶颈,在可见未来不容易出现新瓶颈
  • 过去所拥有的技能可以平稳过渡。比如SQL、R
  • 转移平台的成本有多高?平台软硬件成本,再开发成本,技能再培养成本,维护成本

Hadoop的思想

100个屌丝可以替代一个高富帅

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Why not Hadoop?

  • Java?
  • 难以驾驭?
  • 数据集成困难?
  • Hadoop vs Oracle

Hadoop体系下的分析手段

  • 主流:Java程序
  • 轻量级的脚本语言:Pig
  • SQL技巧平稳过渡:Hive
  • NoSQL:HBase

课后练习_通过PageRank算法计算网页PR值

网页之间的链家指向关系如下图所示。

graph LR
A[A网站]-->B[B网站]
A[A网站]-->C[C网站]
A[A网站]-->D[D网站]
B[B网站]-->C[C网站]
B[B网站]-->D[D网站]
C[C网站]-->D[D网站]
D[D网站]-->B[B网站]
Loading

使用markdown画出来稍微丑了点,但是网站间的指向是没有问题的。也可以参照下图:

1536301113846

第一步:计算每一个网站的“概率转移矩阵”,我们用$S_a S_b S_c S_d $表示。

$$ S_a = \begin{bmatrix} 0\\ \frac{1}{3}\\\ \frac{1}{3}\\\ \frac{1}{3}\\\ \end{bmatrix} S_b = \begin{bmatrix} 0\\\ 0\\\ \frac{1}{2}\\\ \frac{1}{2}\\\ \end{bmatrix} S_c = \begin{bmatrix} 0\\\ 0\\\ 0\\\ 1\\\ \end{bmatrix} S_d = \begin{bmatrix} 0\\\ 1\\\ 0\\\ 0\\\ \end{bmatrix} $$

如何来计算概率转移矩阵呢?通俗易懂的方法 指向某个网站的个数/源端总的指向数

1. 如果我是一个网站,那么我链接了多少个网站(除自己以外的)表示为 N ?比如A网站,链接了B、C、D,则一共链接了3个网站,则N=3。
2. 链接概率为链接数/N;有一个B的链接,那么概率为1/3;有一个C的链接,那么概率为1/3;有一个D的链接,那么概率为1/3。
3. 按照以下顺序组成矩阵 A:0/3,B:1/3,C:1/3,D:1/3

如果指向同一个网站的链接数为多个,也只算1

第二步:根据 $G = \alpha S + ( 1 - \alpha ) \frac{1}{N} U$ 计算 $G_a G_b G_c G_d$

  • $\alpha$ 为0~1之间的值,是google工程师的一个经验值,例如0.85

  • $S$ 是第一步中计算的网站概率转移矩阵

  • $\frac{1}{N} U$ 其中N为网页的总数,$U$ 为元素全为 $1$$N$ 阶向量;例如题目中N=4,那么 $$ \frac{1}{N} U = \frac{1}{4} * \begin{bmatrix} 1\\ 1\\ 1\\ 1\\ \end{bmatrix} $$

    $$ \frac{1}{N} U = \begin{bmatrix} \frac{1}{4}\\ \frac{1}{4}\\ \frac{1}{4}\\ \frac{1}{4}\\ \end{bmatrix} $$

当$\alpha = 0.85$ 时,计算$G_a G_b G_c G_d$ 如下:


$$ G_a = 0.85 * \begin{bmatrix} 0\\ \frac{1}{3}\\\ \frac{1}{3}\\\ \frac{1}{3}\\\ \end{bmatrix} + (1-0.85) * \begin{bmatrix} \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \end{bmatrix} $$

$$ G_a = \begin{bmatrix} \frac{3}{80}\\\ \frac{77}{240}\\\ \frac{77}{240}\\\ \frac{77}{240}\\\ \end{bmatrix} $$


$$ G_b = 0.85 * \begin{bmatrix} 0\\ 0\\ \frac{1}{2}\\\ \frac{1}{2}\\\ \end{bmatrix} + (1-0.85) * \begin{bmatrix} \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \end{bmatrix} $$

$$ G_b = \begin{bmatrix} \frac{3}{80}\\\ \frac{3}{80}\\\ \frac{37}{80}\\\ \frac{37}{80}\\\ \end{bmatrix} $$


$$ G_c = 0.85 * \begin{bmatrix} 0\\\ 0\\\ 0\\\ 1\\\ \end{bmatrix} + (1-0.85) * \begin{bmatrix} \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \end{bmatrix} $$

$$ G_c = \begin{bmatrix} \frac{3}{80}\\\ \frac{3}{80}\\\ \frac{3}{80}\\\ \frac{71}{80}\\\ \end{bmatrix} $$


$$ G_d = 0.85 * \begin{bmatrix} 0\\\ 1\\\ 0\\\ 0\\\ \end{bmatrix} + (1-0.85) * \begin{bmatrix} \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \frac{1}{4}\\\ \end{bmatrix} $$

$$ G_d = \begin{bmatrix} \frac{3}{80}\\\ \frac{71}{80}\\\ \frac{3}{80}\\\ \frac{3}{80}\\\ \end{bmatrix} $$


$$ G = \begin{bmatrix} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \frac{3}{80}\\ \frac{77}{240} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \frac{71}{80}\\ \frac{77}{240} \frac{37}{80} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \\ \frac{77}{240} \frac{37}{80} \frac{71}{80} \frac{3}{80}\\ \end{bmatrix} $$ 第三步:根据公式 $ q^{next}=Gq^{cur} $ 求出 $q$ 的收敛值。

  • 1>向量$q$的初始值是元素全为1的 $N$阶向量

$$ q = \begin{bmatrix} 1\\\ 1\\\ 1\\\ 1\\\ \end{bmatrix} $$

  • 2> 计算$q^{next}$

$$ q = \begin{bmatrix} 1\\\ 1\\\ 1\\\ 1\\\ \end{bmatrix} * G $$

  • 3>判断$q^{next}是否等于q^{cur} $,如果不相等,则继续以上两步骤,直到$q^{next}=q^{cur} $

按照上面的步骤我们计算一下:

第一轮

$$ q^{cur} = \begin{bmatrix} 1\\ 1\\ 1\\ 1\\ \end{bmatrix} $$ 时,

$$ q^{next} = \begin{bmatrix} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \frac{3}{80}\\\ \frac{77}{240} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \frac{71}{80}\\\ \frac{77}{240} \frac{37}{80} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \\\ \frac{77}{240} \frac{37}{80} \frac{71}{80} \frac{3}{80}\\\ \end{bmatrix} * \begin{bmatrix} 1\\\ 1\\\ 1\\\ 1\\\ \end{bmatrix} $$

此时$q^{next}!=q^{cur} $,则

$$ q^{cur} = \begin{bmatrix} \frac{3}{20}\\\ \frac{77}{60}\\\ \frac{103}{120}\\\ \frac{41}{24}\\\ \end{bmatrix} $$

继续求 $q^{next}$

$$ q^{next} = \begin{bmatrix} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \frac{3}{80}\\\ \frac{77}{240} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \frac{71}{80}\\\ \frac{77}{240} \frac{37}{80} \frac{3}{80} \frac{3}{80} \\\ \frac{77}{240} \frac{37}{80} \frac{71}{80} \frac{3}{80}\\\ \end{bmatrix} * \begin{bmatrix} \frac{3}{20}\\\ \frac{77}{60}\\\ \frac{103}{120}\\\ \frac{41}{24}\\\ \end{bmatrix} $$

$$ q^{next} = \begin{bmatrix} \frac{3}{80} * \frac{3}{20} + \frac{3}{80} * \frac{77}{60} + \frac{3}{80} * \frac{103}{120} + \frac{3}{80} * \frac{41}{24} \\\ \frac{77}{240} * \frac{3}{20} + \frac{3}{80} * \frac{77}{60} + \frac{3}{80} * \frac{103}{120} + \frac{71}{80} * \frac{41}{24} \\\ \frac{77}{240} * \frac{3}{20} + \frac{37}{80} * \frac{77}{60} + \frac{3}{80} * \frac{103}{120} + \frac{3}{80} * \frac{41}{24} \\\ \frac{77}{240} * \frac{3}{20} + \frac{37}{80} * \frac{77}{60} + \frac{71}{80} * \frac{103}{120} + \frac{3}{80} * \frac{41}{24} \\\ \end{bmatrix} $$

后续循环不再列出,最终得到收敛的$q$值。

计算脚本链接地址

# 通过python脚本协助计算结果如下
迭代次数74
('D', 1.529988694177496)
('B', 1.492990390050871)
('C', 0.8270209157716194)
('A', 0.14999999999999947)