ROS + Electron + Vue + TDesign DEMO

使用方法

• 安装依赖

npm install

• 启动 ROS Bridge (ROS 1)

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

• 网页模式

npm run serve

• Electron桌面应用模式

# background.js:32修改为 preload: path.join(__dirname, 'src/preload.js')
npm run electron:serve

• 构建amd64和Arm64的AppImage

# background.js:32修改为 preload: path.join(process.resourcesPath, 'src/preload.js')
npm run electron:build

测试

默认监听/xf_iat_result的topic

rostopic pub /xf_iat_result std_msgs/String "data: '发布测试文本'"