biometrico.ino

#include <InnovaS_Dactilar.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial MySerial(2, 3);

uint32_t ClaveSensorHuella = 0;
InnovaS_Dactilar MySensorDactilar = InnovaS_Dactilar(&MySerial, ClaveSensorHuella);

const byte PinRele = 6;

void EnrolarPersonal (void);
void BuscarPersonal (void);

void setup() {
  Serial.begin(57600);
  pinMode(PinRele, OUTPUT);

  MySensorDactilar.begin(57600);
    
  if (MySensorDactilar.VerificarClave()) {
     Serial.println("Sensor de Huella Encontrado :)  :) ");
  } else {
     Serial.println("No fue posible encontrar al sensor de Huella  :(  :( ");
     while (1);
  }
}

void loop() {

  char char_ingreso;
  
  if (Serial.available() > 0) 
  {    
      char_ingreso = Serial.read();
      
      if (char_ingreso == 'E')
      {
          delay (100);Serial.read (); 
          EnrolarPersonal(); 
      }     
      if (char_ingreso == 'B'){BuscarPersonal();  }     
  }                     
}

void EnrolarPersonal (void)
{
  Serial.println("Ingrese el Numero del ID de la huella a guardar (1 -127): ");
  int my_id = 0;
  
  while (true) {
    while (! Serial.available());

    char c = Serial.read();
    
    if (! isdigit(c)) break;
    my_id *= 10;
    my_id += c - '0';

    Serial.print("c: "); Serial.println(c);
    Serial.print("my_id: "); Serial.println(c);
  }

  Serial.print("Enrolando ID #");
  Serial.println(my_id);

  while (SDACTILAR_Enrolar(my_id)); 
}

void BuscarPersonal (void)
{
    while (true) 
    {
      BuscarID_Huella();
  
      if (Serial.available() > 0) 
      {    
        char char_salir = Serial.read();
        if (char_salir == 'X'){break;} 
      }  
  }  
}

//XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
boolean SDACTILAR_Enrolar(int id) 
{
  int p = -1;
  Serial.println("INGRESANDO");
  Serial.println("Esperando una huella valida para enrolar");
  
  while (p != SDACTILAR_OK) {
    p = MySensorDactilar.CapturarImagen();
    switch (p) {
    case SDACTILAR_OK:
      Serial.println(" ");
      Serial.println("Imagen Tomada");
      break;
    case SDACTILAR_D_NO_DETECTADO:
      Serial.print(".");
      //Serial.println("No se encuentra al dedo");
      break;
    case SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR:
      Serial.println("Error al recibir el paquete");
      break;
    case SDACTILAR_IMG_ERROR:
      Serial.println("Error al determinar la imagen");
      break;
    default:
      Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
      break;
    }
  }

  // OK success!
  p = -1; 
  p = MySensorDactilar.GenerarImg2Tz(1);
  switch (p) {
    case SDACTILAR_OK:
      Serial.println("Imagen Convertida");
      break;
    case SDACTILAR_IMGCONFUSA:
      Serial.println("Image muy confusa");
      return false; 
    case SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR:
      Serial.println("Paquetes Errados");
      return false; 
    case SDACTILAR_RASGOSERROR:
      Serial.println("No es posible detectar los rasgos caracteriticos");
      return false; 
    case SDACTILAR_IMGINVALIDA:
      Serial.println("Imagen invalida");
      return false; 
    default:
      Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
      return false; 
  }
//------------------------------------
  Serial.println("Remover Pulgar");
  delay(2000);
  p = -1;
  while (p != SDACTILAR_D_NO_DETECTADO) {
    p = MySensorDactilar.CapturarImagen();
  }
  p = -1;
  Serial.println("Por favor vuelva a poner nuevamente el Pulgar");
 
  while (p != SDACTILAR_OK) {
    p = MySensorDactilar.CapturarImagen();
    switch (p) {
    case SDACTILAR_OK:
      Serial.println(" ");
      Serial.println("Imagen Tomada");
      break;
    case SDACTILAR_D_NO_DETECTADO:
      Serial.print(".");
      //Serial.println("No se encuentra al dedo");
      break;
    case SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR:
      Serial.println("Error al recibir el paquete");
      break;
    case SDACTILAR_IMG_ERROR:
      Serial.println("Error al determinar la imagen");
      break;
    default:
      Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
      break;
    }
  }
  // OK success!
  p = -1;
  p = MySensorDactilar.GenerarImg2Tz(2);
  switch (p) {
    case SDACTILAR_OK:
      Serial.println("Imagen Convertida");
      break;
    case SDACTILAR_IMGCONFUSA:
      Serial.println("Image muy confusa");
      return false; 
    case SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR:
      Serial.println("Paquetes Errados");
      return false; 
    case SDACTILAR_RASGOSERROR:
      Serial.println("No es posible detectar los rasgos caracteriticos");
      return false; 
    case SDACTILAR_IMGINVALIDA:
      Serial.println("Imagen invalida");
      return false; 
    default:
      Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
      return false; 
  }
  // OK converted!
  p = -1;
  p = MySensorDactilar.CrearModelo();
  if (p == SDACTILAR_OK) 
  {
    Serial.println("Muestras de Huellas Emparejadas!");
  } else if (p == SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR) {
    Serial.println("Error de comunicacion");
    return false; 
  } else if (p == SDACTILAR_ENROLL_MISMATCH) {
    Serial.println("Muestras de Huellas NO Emparejadas!");
    return false; 
  } else {
    Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
    return false; 
  }   

  Serial.print("ID "); Serial.println(id);
  p = MySensorDactilar.GuardarModelo(id);
  if (p == SDACTILAR_OK) {
    Serial.println("EXITO - Huella Guardada!");
  } else if (p == SDACTILAR_PAQUETE_IN_ERROR) {
    Serial.println("Error de comunicacion");
    return false; 
  } else if (p == SDACTILAR_ERROR_UBICACION) {
    Serial.println("No se puede ubicar en la ubicacion asignada");
    return false; 
  } else if (p == SDACTILAR_ERROR_FLASH) {
    Serial.println("Error escribiendo en la flash");
    return false; 
  } else {
    Serial.print("Error Desconocido: 0x"); Serial.println(p, HEX);
    return false; 
  }   
  return false; 
}
//XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
void BuscarID_Huella(void) 
{
  int p = -1;
  p = MySensorDactilar.CapturarImagen();
  if (p != SDACTILAR_OK)  return;

  p = MySensorDactilar.GenerarImg2Tz();
  if (p != SDACTILAR_OK)  return;

  p = MySensorDactilar.BusquedaRapida();
  if (p != SDACTILAR_OK)  return;
  
  Serial.print("Encontrado ID #"); Serial.print(MySensorDactilar.Id_Dactilar); 
  Serial.print(" con seguridad: "); Serial.println(MySensorDactilar.Seguridad);

  if (MySensorDactilar.Id_Dactilar==1)
  {
    digitalWrite(PinRele, HIGH);   delay(1000);                       
    digitalWrite(PinRele, LOW);    delay(1000);                       
  }
}
//XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX