close #KLI-80 コマンド（CSV）で動作を指定し、動作できる #19
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aridome222
requested changes
Jun 24, 2024
test/AreaMasterTest.cpp
Outdated
| areaMaster.run(); | ||
| string output = testing::internal::GetCapturedStdout(); // キャプチャ終了 | ||
|
|
||
| // find("str")はstrが見つからない場合string::nposを返すß |
There was a problem hiding this comment.
ß ← エスツェット文字っていうのが入ってたから、一応気になったので修正お願いします。
Suggested change
| // find("str")はstrが見つからない場合string::nposを返すß | |
| // find("str")はstrが見つからない場合string::nposを返す |
There was a problem hiding this comment.
ご確認いただきありがとうございます。修正しました。
bizyutyu
requested changes
Jun 24, 2024
bizyutyu
approved these changes
Jun 25, 2024
negiuniv
requested changes
Jun 25, 2024
| FILE* fp = fopen(commandFilePath, "r"); | ||
| // ファイル読み込み失敗 | ||
| if(fp == NULL) { | ||
| snprintf(buf, LARGE_BUF_SIZE, "%s file not open!\n", commandFilePath); |
YKhm20020
approved these changes
Jun 25, 2024
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チェックリスト
変更点
etrobocon2024/module/下に，コマンドで動作を指定し、実行するための以下のファイルを追加．
etrobocon2024/module/common/下に，コマンドパースに必要な以下のファイルを追加．
etrobocon2024/下に, 実行したいコマンド一覧を記載したcsvファイルを配置するためのディレクトリである、datafilesを作成.
テストのため, datafiles下に仮エリア「AreaMaster」を攻略するための以下のcsvファイルを追加.
testディレクトリで実行する際と、etrobocon2024.cppでファイルパスを指定する際で、カレントディレクトリが異なるため、パスの相違を避けるために、etrobocon2024/test/gtest/gtest_build.shの一部コメントアウトをはずした.
動作テスト
https://www.notion.so/uom-katlab/CSV-62877770d0404b27a7c2b366845cdaad?pvs=4
実験結果
コマンドで指定した動作を実機上で実行することが出来た.
備考
昨年まででコマンドを作成していた動作のうち、現在mainブランチにマージされているものは、自分の確認では、回頭動作のみでした。
そのため、一旦回頭動作のみのコマンドを作成し、その他のコマンドの処理部分は、コメントアウトしてあります。
(コマンド自体の定義は、コメントアウトしていません。)
そのため、実機テスト、gtestも回頭動作のみ、コマンドを作成して実行できるか試しました。