机器人爱 JavaScript

机器人爱 JavaScript 系列一

机器人爱 JavaScript 系列二

配置项目

1. git clone https://github.com/Kennytian/learning-iot.git
2. cd learning-iot & yarn
3. 配置WebStorm + nodemon，在Node parameters里加入：/usr/local/bin/nodemon --exec /usr/local/bin/node

采购：

1. Arduino UNO 开发板。刚开始学习只需买一块开发板即可，会送一根线，板载有 led 灯，淘宝一般在 30 块钱左右。
2. Arduino 电子元件。随着后期深入学习，就自然明白需要什么元件，再买不迟。

环境：

1. Mac、Windows、Linux 电脑均可（以后我以 Mac 电脑为开发环境）。
2. 安装 Node 4.3.0 及以上版本，建议安装 LTS 版，下载地址 https://nodejs.org/en/download/ 。
3. 安装 Arduino 相应驱动，并重启电脑。具体驱动请自行搜索开发板型号+当前操作系统，如：ch340g mac。 如果你买的是Arduino UNO R3(CH340G)开发板，就下载 http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html 。
4. 安装 Arduino IDE 开发环境，下载地址：https://www.arduino.cc/en/main/software

开发板：

1. 将 USB 数据线把电脑与开发板连接后，正常情况下你会在 Arduino IDE 上看到你开发板的端口，如图：

   

   你开发板的端口很有可能与图中的端口不一样，但没有关系，只要识别出来就行。一般是：'/dev/cu.xxxusbxxx' 字样的标识。

2. 打开 Arduino IDE, 选择: File > Examples > Firmata > StandardFirmataPlus，如图：

   

3. 在 Arduino IDE 界面点击 "上传" 按钮，如图：

   

第一个程序

1. 新建一个目录，比如：firstIoT，在命令行下进入该目录，执行：npm install johnny-five。
2. 在 firstIot 里新建一个文件 led-blink.js，输入如下代码：

const { Board, Led } = require('johnny-five');
new Board().on('ready', function() {
  var led = new Led(13);
  led.blink(500);
});

3. 在该目录下执行 node led-blink.js，如果程序不出错，就会出现下面的一闪一闪亮晶晶

   

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