FORScan para resolver erros da IARA

Às vezes a IARA apresenta um problema de comunicação CAN que impossibilita a continuidade da operação autônoma até que se resolva da forma que será mostrada aqui. Um dos sinais de que isso ocorreu é o acendimento de várias luzes no painel do carro, motivo pelo qual o problema é apelidado de "Árvore de Natal".

FORScan

O software necessário para aplicar as correções é o aplicativo FORScan. Até hoje, somente validamos o uso da versão Android, mas essa documentação pode ser complementada caso alguém utilize com sucesso as versões de iOS ou Windows.

É necessária a versão paga do aplicativo. Essa compra já foi feita por algumas pessoas, porém o aplicativo não se encontra mais disponível na Play Store. Por isso, devem-se utilizar links do site oficial para baixar a versão mais atual.

FORScan Lite 1.5.16 for Android (Core 2.3.50) Google Play Edition: essa versão pode ser instalada sem custo adicional em um celular vinculado a uma conta Google na qual o aplicativo já foi comprado no passado.

FORScan Lite 1.5.16 for Android (Core 2.3.50) Independent Edition: essa versão é para uso em celulares que não atendem ao critério acima, necessitando que se compre em seguida uma licensa (Buy FORScan Lite for Android Independent Edition License).

Caso algum dos links acima não funcione mais, ou se quiser verificar a existência de versões mais recentes acesse a página oficial de downloads.

Correção dos erros

Com o aplicativo devidamente instalado, siga os passos mostrados nesse vídeo.