Ejercicios Sparkfun

Ejercicio#8

Para la realización de este ejercicio se necesitaron:

• Un servo
• 8 cables

Básicamente lo que hace es girar el servo 90 grados, espera un segundo, vuelve a girar pero esta vez 180 grados, realiza una pausa de un segundo y así sucesivamente.

Ejercicio#9

Para este ejercicio se ocuparon:

• 1 servo
• Un flex sensor
• Una resistencia
• 11 cables

Este circuito lo que realiza es hacer girar el servo de acuerdo a cuanto se doble el sensor de flexibilidad con un máximo de 180 grados.

Complicaciones generales:

• Al principio habíamos conectado mal los cables, por este motivo no funcionaba correctamente.
• Al terminar de realizar los ejercicios y lograr que funcionaran correctamente, no teníamos idea de como hacer para que se detuviera, ya que aunque se cerrara el programa que se utiliza para realizar distintas operaciones, el arduino continuaba realizando lo que se le había programado anteriormente.

Solución:

• Verificar las conexiones de los cables, hacerlo cuidadosamente para evitar complicaciones de este tipo.
• Crear un nuevo programa para hacer que se detenga, o mejor dicho que deje de ejecutar lo anterior, ya que lo que se le está programando es que no haga nada. Adjunto el código para la solución:

void setup() { }

void loop(){ }

Recomendaciones:

• Verificar que el programa tenga los métodos "setup" y "loop" para que pueda funcionar correctamente.
• Compilar y ejecutar el programa para que empiece a funcionar como uno desea, este proceso puede tardar algunos segundos.
• Estar revisando constantemente las conexiones de los cables para así estar completamente seguros que va a funcionar.