为什么要这样处理平均地面法线？

[magnetmoment]

在pointcorrects.cpp CalGndPos_cor函数中

if(nNum>0)
{
for(int ii=0;ii<6;ii++)
{
gnd[ii]/=nNum; //得到平均法向量 & 地面点云的中心坐标
}
if(abs(gnd[0])<0.1)
{
gnd[0]=gnd[0]*(1-abs(gnd[0]))4.5;？？？？？？？？？
}
else if(abs(gnd[0])<0.2){
gnd[0]=gnd[0](1-abs(gnd[0]))3.2;？？？？？？？？？
}
else{
gnd[0]=gnd[0](1-abs(gnd[0]))*2.8;？？？？？？？？？
}
gnd[1] = gnd[1]*2.3;？？？？？？？？？

}