gb28281 Server

sip服务器 和运行nginx-rtmp模块进行推流
sip服务器模块负责与摄像机，客户端交互主要负责转发客户端请求和控制命令和保持与摄像机的心跳
rtp模块负责将ps流解析为h264码流并封装发送到nginx服务器进行rtmp推流