haiDRL

Code of basic DRL algorithm.

Try to keep each file executable independently, when one of the algorithms is needed, just need to copy the corresponding file.

conda create -n haiDRL python=3.10
conda activate haiDRL
cd haiDRL
pip install -r requirememts.txt

每个文件都独立可执行，不依赖于项目中的其他文件，使得需要用到其中一个算法的时候，只要复制一个文件即可。每个文件主要包括以下4部分内容：

UTILS：一些算法无关的辅助函数，如路径创建，参数存储等
NET CONSTRUCTION：网络搭建，定义Actor类, Critic类
ALGO CONSTRUCTION：算法实现，定义SAC类，PPO类等
EXECUTE FUNCTION：执行函数
- get_env_args：获取游戏环境信息，训练无关，只用于了解环境
- train_gym：执行训练
- eval_gym：执行模型评估

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