Um robô autonômo feito para seguir linha e realizar os desafios da Olimpiada Brasileira de Robótica 2023 (OBR)
Quantidade | Componente | Link | Datasheet |
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1x | Arduino Mega | Link | Datasheet |
2x | Motores de passo Nema 17 | Link | Datasheet |
2x | Driver de motor de passo DRV8825 | Link | Datasheet |
1x | CNC Shield | Link | Datasheet |
9x | Sensor óptico infravermelho TCRT5000 | Link | Datasheet |
1x | Giroscópio MPU-6050 | Link | Datasheet |
3x | Sensor de distância ultrassônico HC-SR04 | Link | Datasheet |
1x | Bateria Lipo 7.4v 5000mah 20c | Link | Datasheet |
Não esquecer dos lendários espetos de churracos para resetar o Arduino, além de filamento para caneta 3D que conserta tudo!
Técnico: Vicente Viadana Arthur Neto & Bruno Rodrigues de Morais